考虑输入饱和的五自由度并联机构离散滑模控制

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中图分类号:TP273 文献标志码:A文章编号:1671-5489(2026)01-0113-10

Discrete Sliding Mode Control of 5-DOF Parallel Mechanism Considering Input Saturation

LIBinglin,WUM(剩余14498字)

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