基于粒子群优化的滑模控制四轮转向车辆稳定性控制研究
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1前言
相较于前轮转向，主动四轮转向能够提高车辆转向时的灵活性和操纵稳定性-2]，开发能够保障复杂工况下车辆稳定性的四轮转向控制算法已成为该领域研究的重点。
近年来，相关研究取得了显著进展。文献[3]通过调节前、后轮转角的比例系数控制后轮转角，使车辆质心侧偏角接近零，从而提升车辆的操纵稳定性。文献[4]设计了基于横摆角速度反馈控制的四轮转向系统，并将加入了横摆角速度反馈控制的汽车四轮转向控制系统与前轮转向系统进行对比，使车辆横摆角速度的动力学响应性能得到明显改善。（剩余10236字）
