分布式驱动电动汽车主动转向与差动转向协同控制研究

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1前言

现有的主动前轮转向（ActiveFront-wheelSteering，AFS）控制策略面临的主要挑战之一是车辆处于湿滑路面或高速行驶时轮胎侧向力接近饱和，系统响应不佳甚至失效，从而造成车辆侧滑[1-2]。针对这一挑战，一些学者提出集成AFS与差动助力转向（Differential Drive Assist Steering，DDAS）的协同控制系统，以提升车辆在高速低附着系数等路面条件下的稳定性。（剩余7350字）

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