分布式驱动车辆驱动防滑转矩控制研究

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1前言

传统的集中式驱动车辆存在低附着系数路面行驶稳定性差、驱动性能弱，易出现前驱转向不足、后驱转向过度现象，以及单轴驱动无法最大限度利用整车的路面附着能力等问题。分布式驱动架构可以实现多轮/多轴驱动，通过合理的策略设定，能够在一定程度上优化上述问题。王震坡等分别从车速估计方法、路面识别方法、驱动防滑控制算法方面综述了四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制的关键技术与难点，并指出提高算法对测试环境的适应性和鲁棒性是未来的研究重点。（剩余7303字）

试读结束

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