基于真实交通数据的自动驾驶场景库研究

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【摘要】以自动驾驶场景库为研究对象，通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求，研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先，对场景要素和格式进行说明和规范；其次，通过场景挖掘、自动化标签处理和数据合规脱敏生成场景数据集；最后，通过对真实场景的风险评估以及对异常事件场景的标准化加工最终形成安全合规、高质量、高价值的城市级挑战性场景库。（剩余11302字）

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