自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述

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【摘要】针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理，综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展，并对测试场景的相关评价与应用进行了总结，最后，提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征，深化边缘场景生成策略，加速场景构建的标准体系化建设工作。（剩余22214字）

试读结束

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