基于空间对抗的多智能体编队控制方法

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摘要： 针对3维空间对抗环境下，具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统（multi-agents system， MAS）时变编队机动与队形变换控制问题，提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先，根据空间对抗环境分析常见编队队形的效用，设计一种基于应力矩阵和领导-跟随策略的24机编队立体构型，通过灵活地仿射变换队形，提高MAS编队空间对抗效率。（剩余19580字）

试读结束

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