基于感兴趣区域的物体抓取位姿检测

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摘要： 在工业生产中，待抓取物体往往具有种类众多、摆放位置杂乱、形状不规则等特点，使得难以准确获取物体抓取位姿。针对以上问题，提出一种基于深度学习的两阶段抓取位姿估计方法。第1阶段，提出一种基于YOLOv4（you only look once version4）改进的轻量级旋转目标检测算法，提高目标的检测速度和检测精度。（剩余21024字）

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