多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

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摘要： 针对多倾斜转弯（bank-to-turn， BTT）导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题，提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT 导弹气动参数变化强烈、对机动要求高，对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题，基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数，结合多智能体系统协调控制理论，对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。（剩余11914字）

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