3K-H自锁行星轮系效率参数设计及仿真

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中图分类号：TH132.425 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.006

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行星轮系作为一种重要的传动机构，在机器人、航空航天、汽车传动系统等领域均有广泛的应用。其中，3K-H型行星轮系凭借自锁特性和高传动效率，在某些场合表现得尤为突出，其自锁机制与效率优化也一直是机械工程领域的研究热点。（剩余9321字）

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