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中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.001
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行星滚柱丝杠副（PlanetaryRollerScrewMecha-nism，PRSM）是一种将旋转运动变为直线运动的新型传动机构[1-2]，具有承载能力强[3]、推力大4和精度高等优点，主要应用于航空航天、医疗器械以及精密机床等6-8领域。（剩余17018字）
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差动式行星滚柱丝杠副承载特性分析及修形设计
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