齿厚和齿距偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响研究

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中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.004

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谐波齿轮是利用柔性构件的弹性变形来实现传动的新型机构。因其具有结构简单、传动比大、传动精度高等优点，被广泛应用于工业机器人、航空航天等领域2。谐波齿轮在制造和安装过程的偏差会引起传动误差的产生，影响传动系统的精度和性能。（剩余11545字）

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