边缘场景下计及驾驶员认知处理过程的驾驶风险场模型构建

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人工驾驶与智能驾驶混行程度的日益提高加大了交通环境的交互复杂性与不确定性，这种复杂交互环境使人-车共驾系统频繁面临边缘场景即驾驶过程中遇到的低频但复杂、多样且高危的驾驶场景的考验。智能驾驶系统因场景数据稀缺而难以有效处理边缘场景下的安全关键事件[1]，同时，边缘场景的动态不确定性导致系统无法具有人类驾驶员同等水平的风险感知与实时决策能力。（剩余14013字）

试读结束

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