基于约束线的瞬轴求解方法

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瞬心与瞬轴在刚体的运动分析中至关重要，找到刚体的瞬心或瞬轴便可求得刚体上其余各点的速度。平面运动分析中，速度瞬心法是机构速度分析的一种重要方法，该方法能简捷直观地分析机构中某位置的运动特性，因而应用广泛[1]。空间运动中，任一构件的瞬时运动都可看成是构件沿某瞬时轴（简称为瞬轴）做螺旋运动，因此要分析构件的空间运动，必须先找到瞬轴。（剩余8091字）

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