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摘 要：RAM类目标运动复杂，对跟踪系统提出了更高的要求。针对粒子滤波在解决RAM类目标跟踪过程中存在的粒子退化等问题，通过无迹变换计算得出后验概率密度函数充当粒子滤波的先验概率密度函数，提高后验概率密度函数拟合程度，最终提高粒子的有效性。同时，在无迹变换过程中采用qr分解取代部分Cholesky分解，使输出信号方差矩阵保持非负性。（剩余11344字）
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基于改进平方根无迹粒子滤波的RAM类目标跟踪
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