考虑复杂环境的多机物资投送任务规划

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摘 要：针对运输机物资投送的任务分配以及路径规划问题，重点考虑了由恶意干扰导致的运输机损耗以及投送时效性两个复杂性因素，建立了包含运输机损失、总里程数以及未按时受补率三方面的待优化目标函数。同时提出了基于“任务合并”和“饱和补给”等先验知识的优化思路，实现了改进的遗传算法。仿真结果表明，采用融合先验知识的改进遗传算法，改善了因搜索空间过大而导致的优化过程收敛缓慢问题，提升了模型的解算速度和优化效果。（剩余11286字）

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