基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题，提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建，建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进黑猩猩算法完成模型求解，引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性，在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略，提升了跳出局部最优解的能力。（剩余15789字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人