基于轻量化区块链的无人机蜂群身份认证设计

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摘 要：区块链技术的去中心化、不可篡改和加密算法等特性是分布式组网身份认证的研究热点，但现有区块链存在算力要求高，效率低下的问题，在无人机蜂群组网中的应用受限。因此，设计了一种轻量化区块链的无人机蜂群身份认证系统。首先，构建了基于区块链的无人机蜂群身份认证系统模型。然后，对系统中的区块链共识算法 （Practical Byzantine Fault Tolerance，PBFT） 进行改进，提出了一种轻量化可信的PBFT共识算法（Lightweight Trusted PBFT，LTPBFT），通过引入信誉奖惩机制和投票机制降低了拜占庭节点担任主节点的概率。（剩余16451字）