分布式驱动无人驾驶方程式赛车协同控制研究

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1前言

中国大学生无人驾驶方程式大赛要求制造一台在无人驾驶条件下能够完成加速、制动、转向的赛车[1-2]。主动前轮转向（Adaptive Front-lighting System，AFS）、直接横摆力矩控制（DirectYaw-momentControt，DYC）等技术可提高车辆的行驶安全性3，二者协同控制可以提高车辆稳定性4。（剩余7655字）

试读结束

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