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1前言
在智能汽车与车联网（VehicletoEverything，V2X）技术不断发展的背景下，车辆在感知环境与实现人车交互方面正面临更高的精度与实时性要求。车周空间感知（PeripheralVehicleSensing，PVS）作为实现无感知接入、安全控制与场景感知的重要组成部分，日益成为智能驾驶及车周个性化服务的基础能力。（剩余14127字）
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蓝牙交互的车周空间感知综述
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