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1前言
近年来,高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverssistanceSystems,ADAS)和自动驾驶技术的快速发展对车载传感器提出了更高的要求。为了获取更精细、更全面的环境信息,需要提升传感器的环境感知能力、车辆定位能力以及自感知能力1。然而,传感器性能的提升意味着产生更大的数据量,对车载网络的带宽和传输能力构成了挑战。(剩余10300字)
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