一种基于凸轮机构的可扩展车轮

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0引言

在工业4.0、太空探索、灾害救援等领域，机器人需快速适应任务规模扩展，如面对复杂地形场景挑战，传统轮式机器人受限于固定轮径与结构，难以在沙地、碎石、楼梯等非结构化地形中稳定移动。研发可扩展轮式移动机器人可以有效解决该问题，当深陷障碍物中，通过构件间重组使车轮扩展，增大车轮半径，以期能更顺利地翻越障碍物[]。（剩余7233字）

试读结束

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