• 基于模型预测控制的双足高效行走系统
    4  结 论本文作者提出双足机器人高效稳定行走系统，可以实时生成机器人的最优行进步态，包括行进步长和步速，并以此生成下一模块的最优参考轨迹.
    严海鑫 李国承 上官倩芡 安康
  • 基于加权全身控制的自适应双足行走系统
    如图2所示，本文设计的双足机器人行走系统的总体架构分为轨迹规划生成步态、WWBC优化步态及状态估计.
    周宇轩 安康 张睿睿 宋亚庆
  • 基于AMESim的采伐机液压行走系统设计与仿真
    通过对不同工况下行走系统的特性分析，可知系统具有良好的可行性、稳定性。
    周冉 沈嵘枫 陈鑫 彭慧纯 陈昌众
  • 一种多功能地震救援机器人产品设计
    斜体履带式行走系统可跨越地面裂缝。4 结论本文设计一种多功能地震救援机器人，主要由行走系统、基本功能系统和扩展功能系统组成。
    侯鑫新 曾志远 吴志强
  • 新型隧道二衬台车在大跨度隧道中的应用
    3.2 自行式行走系统自行式行走系统台车由行走机构、台车架、钢模板、模板垂直升降和侧向伸缩机构、液压系统、电气控制系统等六部分组成，台车操作行走更方便快捷，采用液压制动
    农先锋　李万威　况超
  • 开放光量子行走的高效机器学习
    研究构建新型干涉测量装置以显著增加测量基数，并通过建立开放量子行走系统与受限玻尔兹曼机网络模型之间的映射，同时开发新的梯度优化算法高效训练神经网络，最终完成对具有一定规模的开放量子行走系统中混合量子态的有效表征
  • 一种港口装船机行走控制系统
    kcyy20252308-3-l.jpg" /4.2 控制程序行走机构变频控制程序是行走控制系统的重要组成部分，行走系统由左行
    刘永刚 姚立权 朱虹
  • 后支点菱形挂篮智能顶推技术研究
    nbsp;结语针对徐圩至灌云段LS-LYG3标段桥梁建造的特点，本文对传统挂篮施工方式进行信息化改进创新，并从技术原理、施工准备、行走轨道铺设、菱形主桁架及其附件安装、智能同步连续行走系统安装
    顾雯
  • 高速公路新泽西预制护栏自动化生产关键技术研究
    轨道行走系统的独特设计，使预制护栏定型模板在轨道上行走稳定性高，有效保证了混凝土未初凝时的内在质量，同时大大降低了模板的维修成本，延长了模板的使用寿命 [2]。
    赵兴华 梁广振 付立勇
  • 煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究
    刘罡等[8]研制出了一种多节履带式行走系统，该行走系统类似于Souryu 搜救系列机器人，但其结构和控制十分复杂，也未进行防爆设计。
    杨瑞 鲍久圣 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣
  • 履带自走式7SJ-1400型榛子林梳叶剪枝机设计
    行走系统采用履带自走式，保证了整机行走及作业的稳定性和安全性，转向灵活且角度小。修剪系统设有稳压保护装置。切割系统带有防护安全装置。行走系统与切割系统配有自动模式，省去了繁杂的操作。
    徐鹏 刘欣 高健博
  • 沥青混凝土边模铺装机的安装系统设计
    路面边模机的工作流程：首先把边模安装系统安装在行走系统的车架上，行走系统进入路面后沿着路面上提前画好的线行走;然后将边模依次放下进行连接（如图3所示），完成挂钩动作;最后由定位模块确定好钉孔位置后
    焦会馨，刘跃辉，彭毅
  • 自行式多功能环向切割台车在隧道扩洞施工中的应用
    4.2  墙锯切割，循环作业台车完成临时护拱支护后，行走至装配区，将液压墙锯机安装固定在切割台车环向轨道上，通过行走系统移动至做好超前支护的切割作业区，开启全自动锯缝施工
    唐明
  • 双排三行采棉机液压系统设计及AMESim仿真分析
    2.2 液压系统的特点行走系统、清花系统以及风力输送系统为变量泵控制的定量马达闭式容积回路，其余液压系统为开式回路。
    柯春鹏 丁问司
  • 消防灭火机器人的发展现状及展望综述
    消防灭火机器人的行走系统需具备移动速度快、机动性强的特点，近年来出现的麦克纳姆伦极大地提高了消防灭火机器人的环境适应性、机动性及消防作业的快速性。
    尹海阳 龙小玉 肖飒 付天宇
  • 钢桥梁检查车主流设计型式及组成机构研究
    2.3    行走系统行走系统作为检查车的主要执行机构，由车轮组、齿轮轴、驱动墙板、电机减速器、提挂架组成。
    王亚栋
  • 液压仰拱栈桥在铁路隧道工程施工中的应用技术
    ，用于控制行走系统电控回路。
    贾杰
  • 大跨度钢筋混凝土拱桥长节段陡斜坡挂篮设计探讨
    ；行走系统主要由自锁爬坡器、行走轨道、主挂钩、辅助挂钩、反力轮及导向轮等构成；支反力系统主要由挂钩球座及后横梁上的楔形反力钢板支座等构成；止推系统主要有抗剪臂等构成［7］。
    闫攀飞
  • 一体式电缆沟台车在隧道施工中的应用
    4 结语一体式电缆沟台车机械自动化程度提高，在设计上包含有液压油缸行走系统，并加设了防滑装置和锁紧装置，结构简单明确，力学性能好，可以保证台车准确、快速就位，施工效率高
    覃靖 谢安然
  • 3WP-200型智能植保机器人纵横向极限稳定性分析
    为此，分析植保机器人行走系统的受力情况，计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件，探讨提高3WP-200型植保机器人纵横向稳定性的措施。
    张义胜　侯心爱　章杰成　田凯　巩彬　张希峰
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