• “机器人机构学”本科课程教学改革与探索
    结语“机器人机构学”属于新工科课程，具有学科交叉融合和实践性的特点。本文通过对“机器人机构学”教学现状加以分析，并对教学内容和教学方法进行了设置与探索。
    邓亚玲 许煜 曲雅微
  • 由折纸启发的可折叠结构设计及分析
    英国皇家工程院院士DAI等[4]首次提出将折痕视为转动副、将纸面视为连杆的研究方法，此方法构成的球面结构保留了折纸结构的特性，同时也能用机构学的方法对其进行研究。
    曾起能 黄桂彬 喻仪殷 王汝贵
  • 从Place连接Space助推“机械原理”一流课程建设
    伴随着控制与信息技术的引入，机构学与驱动、控制、信息等学科交叉融合，使得现代机械发生了广泛、深刻的变化，研究内容明显扩展。因而，需要引入现代设计方法解决问题。
    仝美娟 解妙霞 耿素花
  • 不好意思说出口
    灰蒙蒙的星期六下午，爸爸带我来到“一米童画”绘画培训机构学绘画。一进门，老师告诉我，刚刚交了学费的同学，可以免费玩一次转盘抽奖。
    高逸晨
  • 立德树人视域下机械原理课程思政建设的实践探索
    与此同时，在研究性学习环节中，通过设置具有挑战度的工作任务，激发学生潜能，培养其自主学习能力、团结协作能力和攻坚克难的精神;通过介绍机构学发展历程及趋势使学生明确数学与机构学的渊源及现代设计方法的重要性
    张英 房海蓉 郭盛 姚燕安 方跃法 曲海波
  • 运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析
    研究方向为机器人机构学、并联机构及装备设计、一般机构学等。发表论文300余篇。E-mail：shp65@126.com。
    杜中秋　沈惠平　孟庆梅　李涛　杨廷力
  • 科学苍穹中
    天津大学机械工程学院教授陈焱致力于机构学研究，曾一度坐着“冷板凳”。“多年前我在新加坡工作，由于机构学是基础理论研究，项目经费并不多，坚持下来挺难的。”
    李晓
  • 机器人专业课程中的仿真教学探讨
    *通讯作者：尹来容（1984— ），男，汉族，湖南长沙人，博士，副教授，研究方向：机构学与机器人。
    黄龙　尹来容　周振华　李旭宇
  • 机器人工程专业课程建设与探索
    利用现有机器人科研和产业资源，重点建设机器人学基础、机器人机构学、机器人运动控制技术、工业机器人技术和机器人交互技术等新形态教材。
    荣伟彬 李瑞峰 冯培连 张福海 王乐锋
  • “四化一融”推动课后服务落地落实
    一名学生家长说：“女儿很喜欢爵士舞，以前都是交钱去培训机构学，现在在学校就能学到了，也是专业老师教，非常方便。”
    方朝发　黄襟有　韦功香
  • 大学生回炉读职校，寻觅旷野还是轨道
    于是，她把读博的计划搁在一边，转而在四川一家职业培训机构学厨。打开新世界之后 对那些非应届的打工人来说，在社会上扑腾过几年，他们学技能的动力远比普通学生强。
  • 高炮弹药引信膛内受力环境分析与仿真验证方法
    引信机构学［M］. 北京： 北京理工大学出版社， 2014.ZHANG H， LI H J. Fuze mechanism［M］.
    刘立稳　蔡灿伟　孙章毅
  • 新工科背景下机械原理课程思政教学模式探索
    然而，长期以来，高校思想政治教育和专业课学习完全是一种相互脱节的状态，传统的机械原理课程教学从提高学生分析问题、解决问题能力的角度出发，结合工程设计对机构学知识的实际需求，通过课堂分析与学生思考，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论与基本技能
    张毅 刘洪斌 钱韦吉 郑严
  • 新工科背景下机械设计基础课程教学创新研究
    ④人文维度：机械设计基础在学生的眼中一直摆脱不掉陈旧、晦涩等印象，通过增加课程的趣味性与艺术氛围，在课堂中引入当今机构学领域的热点折纸机构、折展与缩放机构等古老的东方艺术，以美育人、以美化人，积极弘扬中华美育精神
    卢文娟 曾达幸 王帅 梁经伦 曹晓畅
  • 新时代背景下 “机械原理”实验教学改革的实践探索
    通过本课程学习，学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本方法和基本技能，为机械运动方案设计和分析提供必要的理论基础，培养学生运用课程知识对工程实际中的机构选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计和分析能力
    何玉林 杨连发
  • 专利审查中面向技术特征堆叠式权利要求的检索策略
    换言之，通过对专利申请文件中执行机构运动机理的分析，把握其整体功能性的工作原理，将权利要求中堆叠的技术特征转化或“翻译”为简练精准的典型机构学的关键词，以提高检索命中率，降低检索噪声。
    侯婧 盖蕾
  • 研发亚厘米级机器人重约二点二克
    近日，来自清华大学机械工程系现代机构学与机器人化装备实验室的科学家，开发了一款可用于亚厘米（1厘米～0.1厘米之间）级管道检测的机器人，重量只有2.2克，直径小于1厘米，长4.7厘米。
  • “机器人学基础”课程思政示范课程建设探讨
    贺磊盈（1982—），男，浙江舟山人，博士，浙江理工大学机械工程学院副教授，主要从事机器人技术与机器人视觉研究；叶 伟（1988—），男，安徽安庆人，博士，浙江理工大学机械工程学院副教授，主要从事机器人机构学研究
    柴馨雪 贺磊盈 叶伟 李秦川
  • 我与成长，至死方休
    那个暑假，我报了艺术培训机构学编导，天真地以为学了艺术，就可以降低一点文化课成绩的要求。后来我才发现，世界上除了努力这条路，真的没有任何捷径可走。
    晨曦
  • 在线1对1退潮
    2020年末，由他一手创办的在线教育机构学霸君爆雷，欠薪、破产、退费无门，坏消息困住了这家曾经的明星公司。学霸君以拍照搜题起家，主打在线1对1课程，发展已有8年，爆雷毫无预兆。
    何己派
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