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基于计算机与应用工程技术的无人机系统优化与应用研究新媒体

摘要：无人机已用于测绘、建模及灾害监测中。遥感技术在无人机启动前由计算机系统完全控制，但无人机通常则是由人在一定距离上控制的。计算机无人机遥感技术的发展令摄影测量能够获取高分辨率的实时航空图像，数据由实地测量员收集，用打印机生成纸质地图绘制到地图上。电子距离测量用于快速距离测量，提供了一种拍摄平面位置的方法，减少了生产地图所需的测量量。关键词：无人机系统；计算机技术；应用工程；系统优化引言在信息技术

基于信息化视角的住房和房地产管理中心内控效能提升路径研究新媒体

摘要：随着信息技术的快速发展，住房和房地产管理中心的内控效能提升成为提高管理效率和服务质量的重要途径。本文基于信息化视角，探讨了住房和房地产管理中心内控效能提升的路径。通过分析当前信息化建设的现状和存在的问题，提出了完善信息化管理系统的策略，包括优化系统功能、提升管理人员资质能力、加强绩效评价机制等。 研究结果表明，信息化建设能够显著提高住房公积金管理中心的工作效率和服务水平，为实现住房事业的可持续

基于思政一体化背景下的小学道德与法治课程的优化探析新媒体

摘要：小学阶段是帮助学生形成正确价值观以及帮助他们培养良好道德行为品质的重要时期，在思政一体化的背景下，对小学道德与法治课程进行优化能够强化学生团体的道德意识和法治意识。同时小学的道德与法治课程和实际生活紧密关联，如果教师能够将所学的知识和实际生活相联系能够使学生的综合素养得到有效提升，也能够让他们在现实生活中获得学习道德与法治课程的兴趣，帮助他们树立正确价值观的同时也能让他们明白道德和法治是密切联

基于“教学评一体化”的初中生物课堂教学实践研究新媒体

摘要：教学评一体化对初中生物教学具有深远的影响。在新课标背景下，初中生物教师应当树立先进的教学观念，采用创新教学手段，优化调整教学目标与教学内容，充分发挥教学评价的优势，全面了解学生的学习情况以及发展需求，构建教学、学习与评价三者之间的有效联系，促使学生更好地掌握生物知识，使其可以在轻松愉快的氛围中，获得综合能力与核心素养的提升。关键词：“教学评一体化”；初中生物；课堂教学；策略引言教学评一体化是指

关于《基于翻转课堂的微课程教学法实践研究》课题调查问卷的研究报告新媒体

打开文本图片集摘要：随着信息技术的飞速发展，教育领域也在不断地进行创新实践。翻转课堂作为一种新型教学形式，已经在全球范围内应用广泛。然而，关于其在教学当中的效果和影响的研究仍然很少。因此，我们设计了这个调查问卷，旨在了解教师对翻转课堂的认知和应用情况，以及他们对翻转课堂的期望。关键词：翻转课堂 认知 教学案例 培训一、开展课题研究的背景教育部一直非常重视信息技术对教育教学的影响，陆续出台一些政策，部署

基于自动化控制的飞行器动力系统性能优化与成本分析新媒体

摘要：飞行器动力系统作为航空器的核心组成部分，其性能直接影响飞行效率和安全性。本文基于自动化控制技术，探讨飞行器动力系统的性能优化方法，并进行成本分析。通过引入先进的自动化控制系统，提升动力系统的运行效率和稳定性，同时通过数据分析和优化，降低维护和运营成本。本文旨在为飞行器动力系统的设计和管理提供理论支持和实践参考。关键词：自动化控制；飞行器动力系统；性能优化；成本分析引言飞行器动力系统在航空器的飞

基于微信小程序的高校校园二手物品交易平台的设计与实现新媒体

摘要：随着计算机网络技术的飞速发展，对校园生活产生了巨大的影响。网上交易平台已成为学员交流和交易的主要平台。为了满足学生的消费需求，萌生了建立二手交易平台的想法，同时能够进一步推动绿色校园建设，同时提高学生的环保意识保护保全，共建绿色校园。学生通过二手交易平台进行消费，促进闲置资源流动，更好地实现资源优化配置和可持续发展。关键词：微信小程序；校外交易平台；设计引言目前，面向校园的互联网产品都存在着相

基于现代学徒制管理模式的畜牧兽医专业人才培养质量提升路径探索新媒体

摘要：社会迅猛发展的过程中对人才需求也不断增加，同时也给教育事业带来新的挑战，为了提升教学质量与社会的发展教学理念要不断加强创新。文章分析了该校校企共建畜牧兽医专业产教深度融合实践教学体系的构建思路和内容，总结了该校畜牧兽医专业依托实践教学体系在人才培养质量、师资队伍水平、社会服务能力等方面取得的成效，为高职产教深度融合实践教学体系建设提供参考。关键词：现代学徒制;管理模式;畜牧兽医;人才培养;提升路径

基于伟大建党精神背景下在午睡后自主时光中养成幼儿自主品格的策略探析新媒体

摘要：在伟大建党精神的引领下，成都市第十九幼儿园结合党建课题“基于伟大建党精神背景下幼儿品格培养的实践研究”，深入探讨了如何在午睡后的自主时光中有效培养幼儿的自主品格。本研究通过年级组教研和工作室教研，系统分析了活动背景、现状，以及午睡后自主时光的内容与幼儿自主环节，并针对制约因素提出了具体解决策略。这些策略旨在深化幼儿自主行为、自主认知和自主情意的统一，为幼儿的全面发展奠定坚实基础。关键词：伟大建

基于智能化测量装备的精密工程测量技术在建筑工程中的应用研究新媒体

打开文本图片集摘要：动态精密工程测量技术能够准确监测建筑物结构的状态变化，包括人工因素、环境因素等影响因素造成的建筑物形变，可能会引发安全隐患。如今，得益于“大智云移物”先进技术的发展，精密工程测量逐渐向动态化方向发展。本文先是介绍了基于智能化装备的精密工程测量技术特征，再论述“动态性”的内容，以及设备集成与智能化数据处理方法，然后阐述在公路路面、水利工程等场景下的实践应用。关键词：精密工程测量；动

基于全国三(甲)卷高考试题的地理图表分析及教学策略研究新媒体

打开文本图片集摘要：2017年版《普通高中地理课程标准》中要求学生在掌握以上技能的同时，能够将习得的技能运用到日常生活当中[1]。学生在学习地理知识的过程中要求掌握各种学习能力和技能，其中地理图表的阅读与分析能力便是学生必须掌握的学习技能。本文分析了2018年至2022年地理高考全国3卷和甲卷一共5套试题并结合当前普通高中地理教学特点，提出地理图表分析的教学策略。关键词：高中地理；图表分析；教学策略。（一）2018年—

新高考背景下基于城乡学生均衡发展的初高中英语写作教学衔接策略新媒体

摘要：在初高中英语教学实践中，写作教学一直是一个薄弱环节。很多初高中学生缺少写作的兴趣和动力，对写作有畏惧心理。由于教育环境、教学方法和教学内容等的差异，初中和高中英语之间衔接存在着很多问题。如何有效地实现初高中衔接英语写作教学和提高学生英语学习的信心，帮助学生实现平稳过渡，逐步提高学生的英语写作能力，成为迫切需要解决的问题。基于此背景，本文将围绕着新高考改革背景下基于城乡学生均衡发展的初高中英语写

基于英语学习活动观的初中英语以读促写课堂教学策略探究新媒体

摘要：本研究以英语学习活动观为理论基础，探讨了初中英语以读促写的课堂教学策略。研究发现，以读促写教学的内涵包括注重英语范文解读和强化英语输出桥梁建设。在教学实践中，我们应该重视英语多维评价模式，综合运用听、说、读、写等多种技能对学生的英语写作能力进行全面评估。通过引入多样化的评价方式，鼓励学生参与课堂互动，培养他们的批判性思维和创造性思维，提高英语写作水平。这种基于英语学习活动观的以读促写教学策略不

大学生社交回避与对手机成瘾的关系研究基于孤独感的中介作用新媒体

打开文本图片集摘要：本文以云南工商学院521名本专科学生为样本，通过分层抽样和随机抽样的方法，使用 SPSS24.0 进行数据统计和分析，得出以下结果：1、大学生日平均使用手机时长在6小时以上，57.56%的大学生使用手机的年限超过了5年，说明手机是大学生生活中不可缺少的重要工具。2、不同大学层次、年级、生源地、家庭结构变量下，大学生在社会焦虑、孤独感、手机成瘾指数在均不存在显著差异，但女生在手机成瘾指数上得分高于男生。

基于拔尖创新人才培养的视角谈数形结合思想的教学策略的创新新媒体

打开文本图片集摘要：在拔尖创新人才培养的大背景下，数形结合作为重要的数学思想与解题方法，为初中数学教学开辟了新路径。初中数学教师需明确拔尖创新人才的内涵，重视数形结合思想教学策略的创新。通过问题导向式教学、合理利用多媒体、结合新教材优化课程以及培养空间想象力等举措，提升学生的数形结合思维。同时，组织小组合作探究学习，鼓励代数与几何的转换，让学生运用“以形助数”“以数辅形”的数形结合思维解题，增强自主

基于AI的智能批改系统在高中英语写作教学中的应用效果及优化策略新媒体

摘要：本文以新外研版2019高中英语教材为背景，探讨人工智能技术在英语写作教学中的创新应用。研究聚焦AI智能批改系统在高中英语写作教学中的实际效果。通过分析系统在语法纠错、篇章结构、语言表达三个维度的辅助功能，揭示其对提升学生写作能力和教师教学效率的双重价值。同时，针对当前AI批改系统存在的局限性，提出"人机协同"模式下的优化策略，为现代教育技术与英语学科教学的深度融合提供实践路径。关键词：人工智能；英语写作

基于差异化教学理念的小学数学“自主·合作”学习任务单的有效设计与实施新媒体

摘要：在当今教育改革的背景下，个性化和差异化教学越来越受到关注，尤其是在小学数学教育中。如何有效地设计学习任务单，使其既能激发学生的自主学习能力，又能促进合作学习，是教育工作者面临的重要挑战。本文立足于差异化教学理念，探讨了小学数学“自主·合作”学习任务单的设计策略，力求通过科学而系统的方法，实现教学质量的提升。关键词：差异化；小学数学；自主合作；学习任务单在现代教育背景下，教育的个性化和差异化已经

基于传统分离和高通量测序的健康和患锈腐病西洋参根际土壤微生物群落分析

摘要：  探究健康和患锈腐病西洋参根际土壤微生物的群落多样性和可培养菌株分离，以期为西洋参锈腐病发生机制及防控提供参考。利用传统分离技术和高通量测序技术分析健康和患锈腐病西洋参的根际土壤，探究其微生物的群落组成及多样性变化。经由传统分离技术合计得到24株细菌和25株真菌，优势菌属包括假单胞菌属（pseudomonas）、芽孢杆菌属（bacillus）和青霉菌属（penicillium）。高通量测序结果显示，健康和锈腐病土壤中细菌
《山东科学》  2023年第2期

基于超高效液相色谱-四极杆-飞行时间串联质谱联用技术的荆莲核消方化学成分分析

摘要 基于超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱联用技术（UPLC-Q-TOF-MSE），结合UNIFI软件对荆莲核消方（JLHXF）进行化学成分解析。 使用Supelco Ascentis®Express C18色谱柱（3. 0 mm×50 mm， 2. 7 μm）在乙腈（A）-0. 1%甲酸水溶液（B）的流动相体系下进行梯度洗脱； 利用电喷雾离子源（ESI）在正、负离子模式下进行扫描，借助UNIFI软件及相关文献对成分进行分析鉴定。 通过UPLC-Q-TOF-MSE技术在正、负离子模式下采集复方的质谱
《应用化学》  2024年第5期

基于结构-过程-结果三维质量评价模式的延续性护理在慢性阻塞性肺疾病患者中应用研究

【摘要】 目的 探讨针对慢性阻塞性肺疾病（chronic obstructive pulmonary disease，COPD）患者应用基于结构-过程-结果三维质量评价模式的延续性护理的效果。方法 选择2019年5月—2021年3月鄱阳县人民医院收治的74例COPD患者为研究对象，按随机数字表法分为对照组和观察组，各37例。对照组实施常规护理，观察组实施基于结构-过程-结果三维质量评价模式的延续性护理，2组均护理3个月。对比2组运动耐受情况、肺功能、生活质量及护理满
《基层医学论坛》  2024年第11期

基于Barthel量表的分级护理对老年晚期食管癌放化疗患者心肺储备功能 自我管理能力及生活质量的影响

【摘要】 目的 分析基于Barthel量表的分级护理对老年晚期食管癌放化疗患者的影响。方法 选取2020年1月—2021年6月盐城市第一人民医院收治的35例老年晚期食管癌放化疗患者作为对照组，选取2021年7月—2022年12月收治的35例老年晚期食管癌放化疗患者作为观察组。对照组采用常规护理，观察组在对照组的护理基础上应用基于Barthel量表的分级护理，对比2组患者的心肺储备功能、自我管理能力和生活质量。结果 护理后，观察组的左室射血分数
《基层医学论坛》  2024年第23期

协同护理联合基于PG-SGA个体化营养干预在腹腔镜胃癌D2根治术患者中的应用价值

【摘要】 目的：探讨腹腔镜胃癌D2根治术患者经协同护理及患者自评-主观全面评定（patient-generated subjective global assessment，PG-SGA）个体化营养干预的效果。方法：选择蚌埠医科大学第一附属医院2020年8月—2021年11月收治的107例腹腔镜胃癌D2根治术患者，随机分为参照组（n=54，行常规护理）和试验组（n=53，行协同护理+基于PG-SGA个体化营养干预）。对比两组患者的心理状态及生活质量。结果：试验组干预后汉密尔顿焦虑量表
《中国医学创新》  2024年第32期

基于依从性曲线变化规律的延续性护理在2型糖尿病患者中的应用及对睡眠质量的影响

摘要 目的：探究基于依从性曲线变化规律的延续性护理在2型糖尿病患者中的应用及对睡眠质量的影响。方法：选取2022年4月至2023年4月福建医科大学附属福州市第一总医院内分泌与代谢病科收治的2型糖尿病患者80例作为研究对象，采用抽签法分为对照组和观察组，每组40例。对照组予以常规延续性护理，观察组予以基于依从性曲线规律的延续性护理，2组均连续护理24周。比较2组睡眠状态、血糖水平变化。结果：护理后，观察组睡眠状态［微觉醒
《世界睡眠医学杂志》  2024年第9期

HERC6可作为肾透明细胞肾细胞癌的预后标志物和潜在治疗靶点：基于生信分析和实验验证

[摘   要]   目的：探讨E3泛素连接酶HERC6（hect and RLD domain containing E3 ubiquitin protein ligase family member 6）是否可作为肾透明细胞肾细胞癌（kidney clear cell renal cell carcinoma， KIRC）预后的标志物和治疗的靶点。方法：用癌症基因图谱（the cancer genome atlas， TCGA）数据库分析在KIRC中HERC6的表达。运用UALCAN数据库评估HERC6与KIRC的临床相关性。进行单因素Cox回归分析，构建HERC
《南通大学学报（医学版）》  2025年第1期

基于NOD样受体3炎性小体通路对利拉鲁肽在氧化低密度脂蛋白诱导内皮细胞损伤的作用机制研究

【摘要】 背景 动脉粥样硬化是世界范围内引起心脑血管疾病最主要的原因，炎症是目前研究热点，其中NOD样受体3（NLRP3）是研究最为深入的炎症小体。胰高糖素样肽1（GLP-1）受体激动剂有抗动脉粥样硬化作用，具体机制尚不明确。目的 研究利拉鲁肽通过拮抗氧化低密度脂蛋白（ox-LDL）诱导的内皮细胞损伤的作用机制。方法 2022-03-25—05-19培养人脐静脉内皮细胞（HUVEC），取HUVEC加空白血清作为对照组，100 μg/mL的ox-LDL干预HUVEC 4
《中国全科医学》  2025年第5期

基于前馈控制的袋鼠式护理对新生儿重症监护室早产儿生长发育及母乳喂养的影响

摘要：目的 探讨基于前馈控制的袋鼠式护理对新生儿重症监护室早产儿生长发育及母乳喂养的影响。方法 选取2023年6～12月医院收治的110例早产儿为研究对象，根据随机数字表法将其分为对照组和观察组各55例。对照组实施常规护理，观察组实施基于前馈控制的袋鼠式护理，比较两组生长发育指标、母乳喂养及不良事件发生情况。结果 观察组干预后头围、身长及体重均高于对照组（P＜0.05）；观察组每日摄入奶量高于对照组，恢复至正常出生体重
《健康之家》  2024年第24期

基于教—学—评一体化的初中英语听说教学设计与思考新媒体

摘要：教—学—评一体化注重在教学过程中教学、学习与评价三个环节紧密结合。在教学环节中，教师应根据学生的实际水平和需求，设计有针对性的听说教学活动，激发学生的学习兴趣和积极性。文章内容主要探讨了基于教—学—评一体化的初中英语听说教学设计及其思考。首先，分析了当前初中英语听说教学中存在的问题，如教学方法单一、评价手段陈旧等，强调了进行教学改革的重要性。接着，详细介绍了教—学—评一体化教学模式的内涵及其在

基于双C理念的人文关怀在孕妇产前诊断围术期的应用及效果分析新媒体

打开文本图片集摘要： 目的：分析在孕妇介入性产前诊断围术期开展基于双C理念的人文关怀的护理效果。方法：2023.6-2023.12作为研究时间，该时间内在本院进行介入性产前诊断的320例孕妇作为研究对象，将孕妇均分为2组，各160例，其中开展常规护理的组别为对照组，基于此进行基于双C理念的人文关怀护理的组别为实验组，分析比较孕妇在介入性产前诊断中开展的不同护理模式是否存在差异性。结果：在SAS评分、SDS评分上，两组比较，干预前

基于三指标的高速公路沥青路面养护效果评价方法及影响因素研究新媒体

摘 要：本文提出了一个基于三个关键指标：路面平整度、路面损害程度和抗滑性的高速公路沥青路面养护效果评价方法。通过对环境和交通因素的综合分析，探讨了它们对养护效果的影响，并使用来自不同高速公路段的实际数据对评价模型进行了验证。结果表明，该评价方法能有效反映路面养护的质量，并为路面养护提供科学的决策支持。关键词：三指标；高速公路；沥青路面；养护评价沥青路面因其施工快速、成本相对低廉及舒适性好等优点，在全

基于“一带一路”背景下高职院校创新创业人才培养模式探索研究新媒体

摘要：自“一带一路”倡议提出以来，我国与沿线国家经济合作及文化交流取得了明显成绩。当前，如何基于“一带一路”背景，对高职院校创新创业人才培养模式进行优化与革新，适应沿线国家人才发展需求已势在必行。基于此，本研究对高职院校在“一带一路”中的角色定位做出探究，对高职院校创新创业人才培养存在的问题进行深入分析，并提出相应治理措施，以期为我国高职院校在“一带一路”背景下培养更多具有国际视野和创新精神的高素质

沈敏生：基于电气工程自动化技术在电力系统运行中的运用新媒体

摘要：本文深入探讨了电气工程自动化技术在电力系统运行中的应用。在电网调度方面，智能调度系统通过大数据和人工智能实现实时监测和科学调度，提高电网运行效率。设备监测与控制方面，智能监测系统和远程控制技术保障电力设备的正常运行，提高了操作的便捷性。在故障诊断与恢复方面，智能故障诊断系统通过数据分析加速故障处理，自动化恢复技术能够在最短时间内恢复电力系统的正常运行。这些应用有效提高了电力系统的效率、可靠性和

新时代背景下基于ISO 9000质量体系的道路工程学科专业硕士培养新媒体

摘要：进入新的时代，我国高等教育肩负起培养复合型、创新型高素质人才的历史重任。高校教育教学创新改革势在必行。在充分前期调研的基础上，将ISO 9000质量体系与研究生课程培养体系相衔接，基于长沙理工大学道路工程学科专业硕士培养的特点，明确道路工程硕士的培养目标，培养模式、学制与学分要求和优化课程设置，建立教学培养的质量保证体系，实时监控教学活动、实践过程等。关键词：道路工程专业；ISO 9000质量体系；教学改革0

基于中国传统服饰文化创新下的新中式服装的设计研究与商业应用新媒体

摘 要：新中式服装设计作为融合传统文化和现代时尚的产物，在近年来备受关注并在商业领域展现出了巨大潜力与广阔的市场前景。随着消费者对传统文化的热爱和对个性化时尚的追求，新中式服装在市场上得到了越来越多的认可与关注。设计师们通过不断创新和推陈出新，为新中式服装设计注入更多现代元素和时尚感，满足消费者多样化的需求，拓展了新中式服装在商业市场上的应用空间。本论文旨在探究新中式服装设计在传统文化与现代时尚交融

“数”写锦绣—基于数字化视角下非物质文化遗产的保护与利用研究新媒体

摘要：为更好的继承与发展中华优秀传统文化，立足于推动传统文化创造性转化，创新型发展。结合时代特征借助先进的数字技术和多媒体手段，改善南京云锦的传播途径，更大程度推动文化与科技相结合。关键词：南京云锦；数字化；非物质文化遗产1引言习总书记在中国共产党第十九次全国代表大会上的报告中指出：要深入挖掘中华优秀传统文化蕴含的思想观念、人文精神、道德规范，结合时代要求继承创新，让中华文化展现出永久魅力和时代风采

学生参与的大学治理：基于信息化平台的学生意见建议收集反馈机制建构新媒体

打开文本图片集摘要：学生参与大学治理既是建构现代高校治理体系的必然选择，也是高等教育彰显以人为本理念的现实需要。在当前学生参与大学治理的过程中，集中存在参与载体缺失的问题。信息技术的快速发展为学生有效、深度参与大学治理提供了载体和抓手。浙江外国语学院充分认识到大学治理体系和治理能力现代化建设中的学生参与价值，依托信息技术，建设基于信息化平台的学生意见建议快速收集反馈机制，既有效保障了学生对于学校治理

基于机电一体化的高浓度一四丁二醇提纯技术的工艺参数优化新媒体

摘要：本文深入探讨了基于机电一体化技术的高浓度1，4-丁二醇提纯工艺参数优化。文章首先介绍了1，4-丁二醇提纯中遇到的常见难题，如高浓度原料处理、杂质去除效率低下及能耗高等，并阐述了机电一体化技术在提纯过程中的应用，包括膜分离技术、精馏塔自动化控制和监测技术。接着，文章详细讨论了通过机电一体化技术对工艺参数（温度、压力、流速等）进行动态调整的策略，以及如何利用实时数据监控和反馈循环优化操作条件，从而提高提

“双减”背景下基于儿童立场的中年级段群文阅读教学策略研究新媒体

摘要：在当前“双减”政策背景下，小学语文中年级段群文阅读教学面临新的挑战和机遇。本研究旨在探讨“双减”对小学语文中年级段群文阅读教学的影响，并提出基于儿童立场的相应策略。通过情境创设、个性化学习、多元化评价、交流合作等方面的教学策略，旨在激发学生的阅读兴趣，促进学生全面发展。鉴于此，通过本文的深入研究，希望可以为广大教师提供有效的工作支持和教学帮助，并以此为基础，为中年级段群文阅读教学提供新的理念和

基于创新创业教育改革视域下的高校高质量人才培养路径研究新媒体

摘要：本研究探讨了创新创业教育改革对高校高质量人才培养的影响。通过梳理创新创业教育的理论基础，分析了高校创新创业教育的现状与挑战。在此基础上，探索了教育理念创新、课程体系重构、实践平台搭建及师资队伍建设等改革路径。研究强调构建多元化评价体系的重要性，并展望了高校人才培养的未来方向。结果表明，创新创业教育改革对高质量人才培养具有积极推动作用，需进一步加强实践与创新，以适应经济社会发展需求。关键词： 创

基于国六排放标准背景下汽车发动机节能减排技术及展望新媒体

打开文本图片集摘要：随着世界各国汽车数量的不断增加，环境污染问题亟待解决。节能减排和提高发动机的能量利用率已经成为这个时代对汽车的新要求。发动机机内净化技术、机外净化技术在一定程度上提高燃油经济性，减少尾气排放。本文主要对机内净化技术、机外净化技术两种途径入手，并对下一阶段发动机节能技术进行展望。关键词： 国六排放；汽车发动机；节能；减排Abstract： With the continuous increase of the number of cars

基于反步法的小型四旋翼无人飞行器飞行控制系统研究与设计新媒体

打开文本图片集摘要：四旋翼无人机是一种具有较高载荷性能的旋翼无人机，它具有两套对称的螺旋桨，通过调整螺旋桨的旋转速度，可以改变飞机的姿态和轨道。小型四旋翼无人机因其精确悬停、垂直起降、机械结构简单等优点，尤其适用于复杂的地形和狭窄的空间；同时，四旋翼无人机在体积、结构、操作控制等方面都有着巨大的优越性，因此受到了许多控制研究机构的关注。关键词：反步法；小型四旋翼无人飞行器；飞行控制系统一 四旋翼分析
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