汽车工艺与材料

2023年04期

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《汽车工艺与材料》杂志是国内、外公开发行的汽车制造类月刊，依托中国汽车技术研究中心的强力资源，是全面报道汽车先进制造工艺... 展开

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数字化智能焊钳系统的开发与应用 摘要：开发数字化智能焊钳系统是一个具有广阔应用前景的技术发展方向，所开发的数字化智能焊钳系统是打破传统焊钳的模式，在传统焊钳基础上加装各类智能传感器和和数据采集器，使其具备关键的大数据采集能力。开发的SCADA系统具备智能焊钳数据、焊接控制...
浅谈机器视觉技术在汽车制造业中的应用 摘要：在数字化转型快速发展的时代背景下，机器视觉被广泛应用于各行各业。介绍了视觉采集方法与处理方法，在此基础上通过具体车间说明机器视觉与传统人工视觉相比的优点。在视觉引导上件、视觉引导装配、视觉检测和视觉在线测量等方面论证该方法从根本上解决...
基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究 摘要：为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件...
白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用 摘要：为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题...
铝车身自动冷连接技术的柔性应用 摘要：目前市面上针对铝车身的连接工艺，有自冲铆接、流钻螺钉拧紧、无钉铆接等，在工艺及设备成熟应用的基础上，探究不同工艺的互换性，满足各大主机厂对铝连接技术的柔性需求。主要介绍在已建立的铝连接试验阵地中，通过对介质、设备接口的快速通断，将自冲...

一种全新微孔镍体系性能研究 摘要：为了有效提升电镀件的耐腐蚀性能，开发了一种全新的电镀液配方体系。利用相同的工艺，不同的电镀液体系制备同种类型零件，分别从镀层厚度、电位差、微孔数、活性点数、耐候性和耐腐蚀性多角度展开对比验证。结果表明，新微孔镍体系在提升电镀件耐腐蚀性...
智能车型管理系统在焊装车间的应用 摘要：通过对焊装车间关于信息化系统需求分析，探讨了一种智能车型管理系统在焊装车间自动化产线的应用，主要阐述了该系统的网络架构和功能概要。智能车型管理系统与焊装自动线无缝集成，在焊装车间实现信息流从上到下、从下到上贯通，减少了适应性产品生产准...

碳纤维与铝合金螺栓连接拉伸失效仿真研究 摘要：通过有限元软件ABAQUS中Explicit模块建立碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）与铝合金螺栓连接接头的有限元仿真三维模型，并进行了相对应的单钉单剪拉伸试验研究。结合试验和仿真结果，获得了螺栓连接接头在单轴拉伸载荷下的损伤失效模...
重型载货汽车钢铝混合车身轻量化方案研究 摘要：通过对铝合金车身不同技术路线对比研究，提出“型材框架+覆盖件”钢铝混合重型载货汽车车身轻量化方案。基于该车身结构完成材料选用、连接工艺对比与方案制定，并采用CAE软件对该车身的模态、刚度、疲劳、碰撞性能进行仿真分析，各项性能指标均满足...
汽车材料触感主观评价人员考评方法研究 摘要：采用测量系统分析理论基础与假设性检验方式，对汽车内饰材料触觉主观评价人员的考评方法展开详细试验研究，针对试验结果给出判定标准和结果评价。通过主观评价人员考评试验研究可知：对评价人员进行2次评价每次30种样品的随机抽样测试时，重复性不低...

基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统 摘要：为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题，提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法，该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块，提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云...
机器人型号及负载对生产节拍影响的研究 摘要：针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规...

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