科技创新与应用

2023年08期

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《城市管理与科技》杂志是由北京市市政市容管理委员会主管，北京市市政管理委员会信息中心主办的在全国公开发行的行业性综合期刊... 展开

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中俄原油管道漠大线冻土稳定性评价 摘要：中俄原油管道工程北起我国漠河，南到大庆，管道工程穿越大兴安岭多年冻土区和南部松嫩平原的季节冻土区。管道沿线冻土属于高温、高含冰冻土，土体稳定性差，对管道的灾害性评价具有一定的必要性。该文选取管道沿线松岭、加格达奇和喇嘛甸3个冻土区...
模块化移动机器人底盘实验平台研发与应用 摘要：针对机器人技术基础课程的实验需求，设计一套模块化移动机器人底盘实验平台。该实验平台涉及机械设计、运动学分析和控制算法等理论知识。利用该实验平台开发电机控制、四轮差动运动学、三轮全向运动学和四麦克纳姆轮全向运动学等实验项目，实验结果...
基于注意力机制改进深度神经网络的遮挡目标检测 摘要：目标检测是机器视觉领域一个重要的基础性方向，是以标示出图像中感兴趣目标的真实位置为目的的工作，而图像中的部分目标往往处于被遮挡的状态。由于实际环境中目标被遮挡程度和遮挡目标物体性质不同等因素的影响，提高检测被遮挡目标的准确性是一个...
基于时空智能服务的灾害监测平台 摘要：时空大数据是建立灾害监测预警信息系统的基础和关键。在综合调研国内外灾害监测预警系统建设经验的基础上，从地质灾害、边坡、桥梁、隧道、矿山和水坝等各类对象对监测预警平台建设的共性需求出发，开展平台建设关键要素分析，提出以北斗时空大数据...
基于多源数据融合的整机试验监控技术 摘要：飞机整机强度试验涉及系统繁多，为保证试验顺利完成需要采集并监控多个独立系统的数据如力载荷、气压载荷、应变、位移、视频监控、声发射、光栅光纤及压电等。传统的试验监测数据大多单独采集、分析，数据的相关性较弱，监控信息展示不全面且无法与...

服务乡村振兴的县域基础医疗设施可达性分析关键技术研究 摘要：为实现GIS技术有效服务县域范围医疗设施资源分配与可达性分析，准确对接乡村振兴中医疗领域的实际需求，给出一种快速程序化分析技术；该文研究在分析县域医疗资源空间特点基础上，通过类型、位置、等级和上级可达性等信息空间化表达乡村医疗设施...
基于柔性水翼的波浪滑翔器设计 摘要：为更好地利用和开发海洋资源，保护生态系统多样性等，该文设计一种基于柔性水翼的波浪动力无人航行器，采用一种位置保持控制算法，来使其能够在某一特定海域位置保持稳定。该波浪滑翔器是一种完全利用自然能源即可实现自主航行的新型海洋监测平台，...
福彩销售大数据平台设计与应用 摘要：随着中国福利彩票发行管理中心对数据管控和业务监管的要求不断提高，对销售数据实时性、准确性也提出更高要求。通过建设福利彩票销售大数据平台，实现全国范围内彩票销售数据的实时归集，为彩票的发行销售业务提供数据支撑与决策依据。目前每天约有...
基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究 摘要：为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合，并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术，对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上，基于ROS内部功能包Navigation的g...
基于物联网的智能监测破窗系统设计 摘要：近年来，人工智能技术、传感器与电力电子技术和自动控制技术等迅速发展，汽车智能化也逐渐受到社会重视。该系统采用STM32芯片、Air800模块、APDS-9330、ETA6002充电模块、HT7333稳压芯片进行硬件模块搭建，采用智...

黏粒对红黏土微观结构及力学性质的影响 摘要：为探究黏粒对红黏土的抗剪强度指标和微观结构的影响，通过制备不同黏粒掺量的红黏土试样，对其进行固结不排水试验和扫描电镜试验。结果表明，黏粒对红黏土的黏聚力和内摩擦角都有明显的影响，黏聚力随着黏粒的增多而增大，内摩擦角随着黏粒的增多而...
考虑流固耦合下的渡槽地震分析 摘要：渡槽是重要的输水构筑物，具有顶部质量大的特点。传统的附加质量法，具有一定的假设，不能真实反映水体的作用。该文采用流固耦合理论，在地震作用下，考虑槽内水体的大幅晃动，采取地震波一致和多点输入进行计算。结果表明，水体用与结构相互作用会...
新型耐水性涂料研究与应用 摘要：利用交联剂增强水性漆的耐水及疏水性，三级标准湿度（相对湿度65±20% rh）下，采用真空低速搅拌和室温恒温机动搅拌2种工艺方法进行对比，最终得到最有效的工艺方法和条件。在三级标准湿度（相对湿度65±20% r...
矩形平板的声辐射效率计算 摘要：平板的辐射效率计算是统计能量分析方法的基础问题。该文基于Rayleigh积分推导四边简支平板结构的声辐射效率积分表达式，并对奇异点处进行近似处理。最后通过数值算例计算，并与成熟商业软件VAONE进行对比，较高频率下计算结果吻合较好...
防灾避险绿地可达性阻碍系数研究 摘要：该文运用线性回归分析法、最邻近距离法、核密度分析法，研究道路长度、坡度、宽度、人口分布密度与可达性之间的关系，构建防灾避险绿地可达性阻碍模型。研究表明，阻碍系数λ值越小可达性越高，反之亦然;在3个阻碍因子中长度阻碍因子对λ的影响最...

双馈风力发电系统的灵活虚拟同步发电机控制策略研究 摘要：基于恒参数虚拟同步发电机（VSG）控制策略的双馈风电机组（DFIG），在功率指令值突变的情况下，存在系统变化过快、功率振荡过大的问题。针对上述问题，该文提出基于指数型函数的灵活虚拟同步机（EFVSG）控制策略的DFIG（DFIG-...
银川河东国际机场跑道大修必要性分析 摘要：银川河东国际机场跑道已使用25年，道面及跑道道肩板块因老化导致的病害逐年增多，道面平整度差，南北端升降带区域道面摩擦力不足，这些问题对跑道安全运行产生极为不利的隐患。因此，对跑道进行功能性盖被大修，以消除上述安全隐患是很有必要的，...
植物补光用蓝绿色荧光粉Li2Ca2Si2O7:Eu2+的合成与光谱性能研究 摘要：该文采用高温固相法制备一种植物补光用蓝绿色Li2Ca2Si2O7：Eu2+荧光粉，并对其结构、光谱性能及色度坐标进行表征。结果表明，荧光粉Li2Ca2Si2O7：Eu2+加入10%的NH4Cl时的最佳合成温度为900 ℃，该荧光粉...
基于四元数的轴承载荷分布求解方法孙 摘要：该文根据四元数描述旋转的方法建立单列四点角接触球轴承的静力学模型;针对轴承受复合外载时倾转变形分析复杂和推导繁琐的问题，将滚珠受压变形转化为滚道圆心曲线上点的距离求解问题，提出一种基于牛顿-拉夫逊方法的轴承静力学模型求解算法。该文...
粗粒土三轴试验力学与长期变形特性研究综述 摘要：粗粒土具有良好的工程特性已被广泛应用于土石坝、路基等实际工程中，但同样由于其组构关系的复杂性导致其各种力学和长期特性研究尚不清晰，该文在参考大量文献的基础上概述和总结粗粒土三轴试验的进展，主要包括粗粒土的定义及简要分类、抗剪强度和...
中国民航业绿色发展效率及其影响因素研究 摘要：绿色转型，低碳发展成为我国新的趋势与潮流，民航业作为重要的交通运输方式之一，更是我国绿色发展的重点关注对象。该研究搜集各统计年鉴中的全国31个省份民航发展和大气污染数据，再通过筛选确定民航业绿色发展的投入产出指标，依托于DEA-M...

基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计 摘要：针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题，对热力管道在线堵漏实际需求进行分析，提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统，并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验，实验结...
农业光伏电站智能灌溉系统研究 摘要：针对丘陵地区农业光伏电站因灌溉困难导致土地抛荒的问题，该文设计一种农业光伏电站智能灌溉系统，在灌溉的同时还实现光伏组件的清洗。试验结果表明，该系统能够很好地满足农业光伏电站的灌溉需求，有效解决土地抛荒的问题，同时一水两用，具有良好...
燃气安全监测预警平台设计与应用研究 摘要：该文在对各类室内、室外燃气泄露爆炸事故及其致因进行分析的基础上，提出燃气安全监测预警平台的设计思路，通过对燃气管网、相邻空间、终端用户、第三方施工和液化气钢瓶等影响燃气安全的危险源、风险点等实施物联监测、异常自动预警和全生命周期安...
基础地理信息质量检查软件数据库设计 摘要：该文提出一种全新的基础地理信息数据质量检查软件数据库设计方案，方案摒弃集中式的数据库设计，将数据库分为模型库、模板库、算法库和规则库，4种数据库在质检软件中并行存在且可以灵活组合，能够应对不同种类数据的质检需求，极大地提高了软件的...

成都地铁5号线车辆在线监测系统分析 摘要：该文介绍成都地铁5号线车辆在线监测系统的实时监控、故障查询和分析应用功能，针对大线网运营情况下对列车故障处置更高效、快捷的处置需求，结合成都地铁多年的车辆维保经验，详细介绍在线监测系统新搭建的重要故障预警、继电器动作次数统计等功能...
城市高架体系临时支撑的选型与布设分析 摘要：高架体系是组成城市交通系统的重要组成部分，其有效地运用地表以上的空间，缓解地表交通的拥挤情况，优良的高架体系系统可以完成8个转向的全互通定向立交，是城市由节点向外辐射的重要转换通道。城市高架体系由于其施工条件复杂、工期紧张等因素，...
沥青路面表面构造深度数字图像检测方法 摘要：沥青路面表面构造深度可用于评判路表的纹理特征，从而进一步描述其抗滑性能及排水能力。目前数字图像技术逐步应用于道路工程中，利用数字图像技术检测沥青路面表面构造深度也正处于探索阶段。该文总结目前数字图像技术在构造深度检测上的理论计算模...
基于无功补偿装置的220 kV户内变电站噪声分析 摘要：随着社会经济的发展，民众对居住区环境质量的要求越来越高，变电站对周边环境的影响越来越受到关注。其中可听噪声对附近居民的影响最为直接，而无功补偿装置会产生较大的噪声。该文基于Cadna/A对加装2种类型的SVG的变电站进行噪声预测，...
“双碳”目标下AI科技助力金融创新发展策略研究 摘要：为了更好支持低碳产业发展，早日实现“双碳”目标，将探究AI科技助力碳金融创新发展的优势与应用对策。首先该研究围绕“双碳”目标与低碳产业开展的碳金融所发挥的重要作用展开分析，其次总结现阶段AI科技在碳金融领域的具体应用场景，包括大数...
短路加热法应用与安全性分析 摘要：电加热在工业领域中应用非常广泛，几乎随处可见，常见的电加热是通过热传导的方式对介质进行加热，此类电加热元件在应用过程中电加热丝容易被烧断，使用寿命低，同时电加热管容易爆裂、漏电，安全性低，热量传递会产生损失，加热效率低，占用空间大...
基于迁移学习的一种可见数字水印分类方法 摘要：目前，将深度学习应用于可视水印是数字水印中的一个研究热点。深度学习一般需要大量的样本，但是在实际应用中有些情况难以获得足够的样本。为解决上述问题，该文提出一种基于数据增强和迁移学习的方法。该方法可以实现多种嵌入水印后图像的分类识别...
自动上样系统的上样点自动标定方法 摘要：随着自动上样机器人在蛋白质晶体衍射实验线站的普及，对机器人上样位置的坐标标定成为线站日常维护不可避免的工作。该方法通过颜色提取和边缘检测，分别提取激光传感器光斑和测角头图像特征，并通过中值滤波进行噪点消除。通过霍夫圆检测及最小闭圆...

相变材料在沥青路面中的应用研究 摘要：相变材料作为一种优良的潜热储能材料，其在道路工程中的应用尚处于初级阶段。该文对相变材料进行简单的介绍，讨论相变材料的技术要求，并对相变材料在沥青路面中的研究现状进行阐述，最后提出研究重点及发展方向。关键词：道路工程;沥青混合料;...
应急测绘地理信息服务组合技术及应用 摘要：该文提出一种基于案例驱动的应急测绘地理信息服务组合技术，以既有的可计算事故案例为基础，采用驱动求解服务组合需求的方法，从应急测绘案例库中匹配符合服务组合需求的相似案例，在此基础上集成建模，为用户提供空间信息服务组合方案。该文首先介...
河道环保清淤工程施工技术分析 摘要：河道污染问题会直接影响区域的环境质量，发生河道污染问题会降低河道整体水质，因此需强调河道环保清淤工作的重要性。社会经济不断发展，我国开始重视河道环保清淤工程，并且逐渐增加投资力度，因此在河道环保清淤工程中可以利用各种新型施工技术，...
入河排污口排查溯源技术及应用 摘要：排污口排查和污染溯源工作是开展水环境治理的工作基础，传统的入河排污口排查主要依赖于人工排查，对排查人员的经验和责任心要求较高，容易导致漏排、错排，溯源不精确，且工作效率不高。为提高入河排污口排查的工作效率和溯源精确性，可以采用新技...
土木工程建筑中钢筋混凝土结构施工技术研究 摘要：钢筋混凝土结构作为土木工程建筑施工的重要环节，其施工过程非常复杂，很容易受到外界因素影响，一旦出现问题，会给整个土木工程建筑质量带来严重影响。基于此，该文以实际工程案例为基础，来分析钢筋混凝土结构施工的特点，再从不同方面来发现钢筋...
免像控无人机在竣工测量中的辅助应用 摘要：现如今，免像控无人机摄影测量技术发展迅猛，因其高效快速、安全、操作便捷及成本低等优势得到越来越多测绘单位的喜爱。该文以武汉某还建住宅小区为研究对象，测区内超高层建筑数量多，树木密集，通视条件差，且传统测量模式外业耗费时间长，人力物...
竣工测绘在规划验收中的应用研究 摘要：建筑工程竣工测绘需要测定、采集并获取相关建筑物竣工后的性质、位置和大小等数据，并且相关建设单位需要在竣工验收6个月内按照制度规定向主管部门报送资料，实际竣工测绘结果直接影响到建筑工程的验收审核。在开展竣工测绘过程中需要做好技术控制...
论人工智能技术发展及应用 摘要：在现代科技领域中，人工智能技术也被称作为AI技术，主要是以计算机科学为基础延伸而来的一门新兴学科，其中包含计算机、心理学及哲学等多个学科，作为交叉融合的学科，目前理论和技术都发展得日渐成熟，而且在多个领域中得到广泛的应用。人工智能...
无人机在滑坡调查中的应用研究 摘要：传统的地质灾害调查存在工作效率低、精度不足，并具有一定的危险性等问题。无人机的应用解决上述的大部分问题。无人机倾斜摄影测量技术具有高精度、高时效的特点，在地质灾害中得到广泛的应用。该文介绍无人机的基本操作、无人机数据的处理，并建立...
智能焊接技术在机械制造中的应用 摘要：为进一步提高智能焊接技术的应用水平，更好地适应工业现代化的需求，助力工业4.0的实现，采取理论与实践相结合的方法，进行深入的行业调查，探讨智能焊机技术的运用现状与发展趋势。结果表明，智能技术与焊接工作的实践融合发展已经完成，但在细...
BIM技术在建筑给排水与暖通空调设计中的应用 摘要：该文结合建筑给排水与暖通空调设计的相应内容，对实际施工中的BIM技术的应用进行研究，确保实际施工中，BIM技术可以得到合理的运用，从而使得给排水与暖通空调的施工质量得到保证，促使实际施工中，施工的质量和效率都可以得到提升，进而使得...
BIM技术在海曙区内河水体调控工程中的应用分析 摘要：现代水利工程设施多位于城市中心区域，兼具建筑工程与传统水利工程的特点，邻近周边构建物、施工作业面狭窄、管线交叉情况普遍、技术难度复杂和工程信息量大。随着水利部大力推动BIM技术在本行业的应用研究，该文将探索BIM模型技术在海曙区内...
无人机大场景模型在铁路地形图测绘中的应用 摘要：无人机航测技术已广泛应用于铁路地形图测绘领域，但其单模型像幅小的缺点严重制约着生产效率。无人机影像大场景立体模型能够大范围地再现地形地物三维信息，弥补单像对立体模型观测范围受限的缺点，在大场景模型上进行测图能够极大地提高无人机航测...