模块化移动机器人底盘实验平台研发与应用

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摘  要：针对机器人技术基础课程的实验需求，设计一套模块化移动机器人底盘实验平台。该实验平台涉及机械设计、运动学分析和控制算法等理论知识。利用该实验平台开发电机控制、四轮差动运动学、三轮全向运动学和四麦克纳姆轮全向运动学等实验项目，实验结果验证实验平台机械结构、硬件系统、软件编程及相关控制算法的可行性和有效性。（剩余6276字）

试读结束

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