科技创新与应用

2023年25期

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《城市管理与科技》杂志是由北京市市政市容管理委员会主管，北京市市政管理委员会信息中心主办的在全国公开发行的行业性综合期刊... 展开

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多无人车领航跟随编队避障控制方法 摘要：多无人车的编队控制和编队避障是无人车领域研究的重要问题之一。针对多无人车的编队控制，提出一种基于无人车之间的距离和角度控制的领航跟随编队控制算法，并对算法的收敛性进行验证。针对多无人车的编队避障，提出一种自适应编队避障方法，由领航...
铀钼合金燃料辐照肿胀行为综述 摘要：铀钼（U-Mo）合金作为一种先进金属核燃料，相对于传统氧化物燃料具有热导率高、铀密度高等优势，成为目前研究堆、空间热管堆用燃料的研究热点。U-Mo合金燃料存在金属核燃料共有的辐照肿胀效应，是限制U-Mo合金燃料应用的关键因素。相对...
基于改进小波变换的航空磁性零件去噪方法研究 摘要：航空零件的质量控制是其工业生产的核心环节，基于计算机视觉的缺陷检测技术是实现航空零件质量控制的关键手段。受环境光照、成像设备等的影响，通过工业相机获取的航空零件图像会受到噪声干扰，信噪比较低，噪声污染会极大程度地降低图像质量，干扰...
核电磁脉冲滤波器防护性能测试研究 摘要：为验证核电磁脉冲滤波器对电源线传导干扰的防护性能，采用脉冲电流注入法（PulsedCurrentInjection，PCI），从测试原理、环境布置、过程和结果分析等方面对研制的220 V/16 A核电磁脉冲滤波器样机电磁脉冲防护能...
基于角振动的内燃机功率监测谐次特征分析 摘要：基于内燃机动力学与振动模态理论，分析内燃机轴系角振动与输出功率之间的关系。结合激振力矩相位特性和轴系振型分析，采用强简谐角振动幅值作为功率监测特征。根据直列6缸内燃机实验数据，考虑角振动幅值特性，确定4.5谐次为功率监测的最优特征...
地铁列车辐射噪声及车外声场分布特性研究 摘要：地铁车辆在运行过程中的辐射噪声给沿线居民的正常生活带来干扰。并且随着运行速度的提高及运行线路的增多，此问题变得越发严重，在一定程度上对我国轨道交通行业的发展产生消极影响。该文以某型地铁为主要研究对象，通过构建车辆辐射噪声预测模型，...

基于人工智能的汽车驾驶员精神状态监测系统研究 摘要：该文主要针对驾驶员酒后驾驶、疲劳驾驶等高度危险道路交通安全且可完全避免的行为，提出一种驾驶员精神状态监测系统研究构想。在该系统研究构想中，系统由酒驾检测系统、疲劳驾驶检测系统2部分组成，可用于监测驾驶员的精神状态，当驾驶员处于危及...
基于机械臂的煤块粒度自动识别系统研究 摘要：煤炭生产过程中，煤块破碎的粒度大小影响着产品的质量，为使煤块粒度符合不同使用需求，应当对煤块粒度分布进行识别与统计。为提高煤块粒度的识别效率，设计基于机械臂的煤块粒度自动识别系统，采用随机取样的统计方法，使用机械臂铲取煤样并摊平，...
面向社交距离检测的深度学习方法设计与性能验证 摘要：对社交距离进行准确检测在传染病溯源、安防监控等领域都有着重大意义。行人间的遮挡会极大降低社交距离检测方法的精度和泛化能力，针对这一问题，该文研究一种遮挡条件下的社交距离检测方法，并验证方法的环境适应性。该方法首先采用简单在线实时跟...
“万物皆可比” 摘要：目前国内现有的电商平台质量良莠不齐，如何能够通过网络买到性价比高的心仪商品，一直以来都是困扰众多消费者的难题。该系统拟通过网络爬虫技术收集相关数据，并根据数据的类型和特点，利用相应的推荐算法，实现相应的大数据可视化分析平台，从而为...
基于ROS的养老陪护机器人设计 摘要：针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题，设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控，结合路径规划算法与上位机控制，最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点，或可辅助护...
基于AGV的集约化智能投喂装备 摘要：现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此，在该文中，提出一种现代渔业集约化智能投喂装备，基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂，到达导航点后，通过解算AR二维码姿态信息，进行高精度投喂口对接，通过...

汽车换热器钎焊工艺研究 摘要：为了改善换热器钎焊质量，设置608、611、614和617 ℃的4组钎焊温度，观察焊缝金相及测试材料性能。结果显示随着钎焊温度的升高，材料的屈服强度会因为材料晶粒增长而逐渐减小。适当升高钎焊温度在611～614 ℃之间时，焊缝溶蚀...
季冻区路桥新型快速修补混凝土应用性能试验研究 摘要：该文从北方季冻区公路养护工程实际出发，利用传统硅酸盐水泥作为基材的混凝土快速修补材料，用富含Al2O3、SiO2、含硫氧化物的矿渣微粉和添加的石膏来激发水泥加快水化形成、稳定钙矾石，以提供快修混凝土早期强度。同时将三萜皂甙类引气剂...
超高层建筑火灾外界风对建筑内烟气蔓延的数值模拟 摘要：该文以某超高层建筑为例，使用FDS建模软件构建仿真模型，并设置防排烟系统开启且有外界风、防排烟系统开启但无外界风、防排烟系统失效但有外界风、防排烟系统失效且无外界风4种工况，在着火区域布置6个测点，获取各测点的一氧化碳浓度、温度和...
基于SWMM模型的变电站雨水径流仿真研究 摘要：基于SWMM模型建立福建省典型500 kV变电站的雨水仿真模型，通过对70%常遇降雨事件的模拟，对比变电站海绵措施改造前后的总峰值削减率和总径流控制率变化情况，结果表明海绵改造后的洪峰削减率达92%，总径流控制率达90%;并采用对...
基于网络流量特征的软件定义网络流表项超时时间优化技术 摘要：基于网络流量特征的软件定义网络属于新型的网络架构，在实际应用中能够分离网络数据平面，并在集中式控制器配合下对网络进行编程，因此将其应用到流表项超时时间设置中能够提升流表中数据流的管理控制效果，降低数据流匹配失败率，改善流表空间利用...
Basf早强剂对混凝土耐久性能的影响及作用机理分析 摘要：以新型早强剂Basf为研究对象，采用泵送C30、振捣C60混凝土为基础配合比，对添加Basf的混凝土进行碳化、冻融、抗渗和收缩试验。结果表明，C60混凝土的抗碳化能力远好于C30混凝土，Basf对C60混凝土碳化性能影响较小，但使...

基于ADS-B样机接收的天津空域航空数据流量分析及未来流量预测 摘要：随着航空业的快速发展，机场空域数据和流量统计变得越来越重要。ADS-B系统（广播式自动相关监视系统）是当前最常用的空中交通管理系统之一，其可以在交通机载发出数据后，通过接收机将数据传递到地面控制中心。该文将从ADS-B样机组成及基...
洞庭湖区某堤防搅拌桩处置方案稳定性分析 摘要：对某堤防失事区域典型断面进行稳定性分析，对土体参数进行反演，并基于反演参数对处理措施进行评价。结果表明，采用搅拌桩处置方案时，在目前单桩强度参数的基础上，提高单桩强度参数粘聚力c至250 kPa或者增加搅拌桩置换率至20%均可满足...
地震成因及监测预警研究现状 摘要：该文从地震的成因及预警现状研究入手，通过论述地震的成因和当前的研究现状，根据当前地震监测预警的多指标预警法和震波强度法，提出现阶段地震监测预警中存在的震级测定精准性不足和震源定位不够精准的难题，并根据工作实践提出防震减灾的有效策略...
风力发电箱式变压器基础结构形式比选探究 摘要：风力发电在国家经济发展过程中的重要性不言而喻，而箱式变压器是其中最为主要的设备之一，得到了广泛应用，在实际应用过程中，承担着能量传输、塔架控制等工作，必须要对具体的基础结构进行落实。基于此，该文在分析风力发电箱式变压器类型的基础上...
人工智能工程项目安全预警平台构建研究 摘要：该文首先分析传统施工现场安全管理存在的问题，其次在梳理人工智能技术内涵的基础上，构建施工项目安全预警平台。该平台由动态监测系统、预警诊断系统、协同响应系统和安全教育系统构成，验证实时、在线、快速和连续的事故隐患监测要求，并实现工程...
铝合金T型HV焊缝焊接工艺研究 摘要：针对铝合金T型HV焊缝易出现未熔合、未焊透、过度渗透等焊接缺陷，该文通过对T型HV焊缝坡口内的电弧行为分析可知，最小电压原理与电弧稳定燃烧特性共同作用的结果使得电弧沿T型HV焊缝直边坡口侧攀升，导致焊缝根部或焊道与直边坡口侧壁之间...
基于近场通信与射频识别技术的非接触式支付研究 摘要：“物联网”一词近几年逐渐走进人们的生活，正推动人类社会从“信息化”向“智能化”转变，通过各种网络技术及射频识别等传感设备，将对象进行独立标识，按需求连接起来，进行信息传输和协同交互，以实现对物端的智能化信息感知、识别、定位、跟踪、...
哀牢山成矿带老王寨金矿床成矿流体来源 摘要：老王寨金矿床流体包裹体中稀有气体同位素地球化学特征表明：40Ar/36Ar、38Ar/36Ar平均比值约为1 400.0、0.20，相应地介于地球大气与MORB之间;3He/4He平均比值约为0.75 Ra，相应地在地壳和地幔之间...

低压动态无功补偿装置设计与实现 摘要：低压动态无功补偿装置的应用能够降低电力系统负荷，有效补偿电路运行时产生的无功功率，在一定程度上避免电网损耗及受电端电压下降的问题，从而提升功率因数，改善电压质量。该文首先对低压动态无功补偿装置的总体结构与控制器结构进行设计分析，并...
一种往复式给煤机的研究与设计 摘要：化石能源目前依然是人类十分依赖的能源，煤炭作为化石能源之一，重要性不言而喻。往复式给煤机作为煤炭生产设备，对煤炭行业的发展起到重要作用。现有K型往复式给煤机在煤炭生产持续发展，矿井持续夸大的背景下，已经在某些方面制约煤炭生产的发展...
基于卷积神经网络的摄像机姿态感知系统设计 摘要：该文设计一种基于卷积神经网络的摄像机姿态感知系统，运用深度学习方法结合传感器技术，获取摄像机实时姿态数据，特别是摄像机运动过程中的姿态数据。系统采用孪生卷积神经网络，通过摄像机采集的环境图像对孪生卷积神经网络进行训练获得摄像机姿态...
一种直线伺服机构远程控制系统的设计与开发 摘要：针对底层设备的无线通信需求，该文给出一种直线伺服机构远程控制系统的设计与开发方法。在构建PLC与伺服机构远程通信系统的基础上，应用Visual Studio整合Xamarin技术开发手机客户端，基于梯形图方法编写PLC与伺服驱动器...
基于单片机的宿舍门闩系统改造 摘要：鉴于学校宿舍门是用门闩上锁，学生出入行走不便，为此设计一款以89C52单片机为控制器、RFID-RC522为门禁感应装置、舵机为执行机构的宿舍门禁系统。通过构建系统设计方案、选择硬件模块，对各模块进行相应的程序设计，完成门闩系统的...

基于SVD的直流串联电弧故障检测方法 摘要：在直流电路系统中，电弧故障是引起电气火灾的主要原因，有效的线路电弧故障检测能够确保线路的安全运行和设备的可靠工作。为解决上述问题，该文引入奇异值分解法（Singular value decomposition，SVD）对采集到的样本...
聚氨酯混合料坑槽修补工艺 摘要：以自制单组分聚氨酯为胶结料，制备AC-13级配的聚氨酯混合料，研究聚氨酯混合料的马歇尔稳定度、劈裂强度和肯塔堡飞散损失率，并探究聚氨酯混合料坑槽修补工艺和修补效果。结果表明，该聚氨酯混合料标准马歇尔稳定度为17.6 kN、浸水马歇...
浅埋隧道悬臂掘进机施工工艺研究 摘要：在软弱浅埋隧道施工中，为保证隧道正常施工和减小对地面建筑影响，该文采用Midas GTS NX有限元分析软件结合贵阳轨道交通3号线某施工段为背景，对比分析悬臂掘进机施工二台阶法、CD法、CRD法。分析3种工法的地表沉降、拱腰收敛、...
铁路电力贯通自闭线路网络远程控制系统故障及处理方法分析 摘要：为明确铁路电力贯通自闭线路网络远程控制系统运行过程中可能出现的故障问题，以及故障发生后的处理方法，重点结合铁路电力贯通自闭线路网络远程控制系统方面的相关理论与实践经验，分析铁路电力贯通自闭线路网络远程控制系统的基本情况，并对系统可...
燃煤水分测试方法与影响因素分析 摘要：煤的水分是煤炭分析的一项重要指标，其测试结果对煤炭基准转换、热值计算、存贮运输、质量分级及了解煤的变质程度有重要意义，必须全过程严格执行国家标准，才能得到准确结果。关键词：水分测试;加热干燥;采样;制样;影响因素中图分类号：T...
机组酒店设计管理常见问题及解决措施 摘要：随着航空业的发展，配备机组酒店已成为航空公司成本优化的竞争优势之一，机组客房内部设计对于提升机组人员住宿体验至关重要。该文从基建设计管理人员角度出发，主要针对机组酒店建设过程中常见的问题进行分析，探讨过程中存在的设计及工程管理问题...
基桩桩身完整性检测原理与方法选择及验证 摘要：为建设工程基桩桩身完整性检测提供真实、可靠、准确的检测结果。依据我国现行的相关技术标准，采用低应变法、声波透射法、钻芯法进行桩身完整性检测。结果表明，低应变法存在一定的局限性，受地质条件及成桩工艺的影响较大。说明采用低应变法检测桩...

电梯节能技术探讨 摘要：我国要在2030年前二氧化碳排放量达到峰值、2060年前实现碳中和，节能是实现碳达峰、碳中和目标的关键支撑。随着我国经济的迅猛发展，能源供应对社会经济发展的制约愈演愈烈，作为耗能大户的电梯，在数量迅猛增加的同时，如何研究和发展节能...
倾斜摄影测量协同三维测图的应用 摘要：为应对传统大比例尺测图人力成本高、管理难度大、作业效率低等难题，该文提出利用无人机倾斜摄影测量，制作三维模型和正射影像，再通过在线协同作业平台进行三维测图的方案。广州白云新城的应用表明，该方案满足1∶500地形图精度要求，其中检测...
基于BIM的高速公路建设管理数字协同应用实践 摘要：为解决高速公路建设项目多业务整合难、跨阶段数据传递难、管理单元统一难、软硬件接口统一难等问题，依托苏台高速公路七都至桃源段工程，通过开展多业务平台集成方式、全生命期基础数据标准、管理单元划分模式、软硬件接口标准以及基于BIM+GI...
畜禽养殖生产标准化建设技术研究与应用 摘要：随着我国经济的不断发展，人民对食品的质量和安全也越来越重视。畜禽养殖是我国农业生产的重要组成部分，需要不断推进技术创新和标准化建设，以确保畜禽产品的质量和安全，这对于保障国民饮食安全、促进农业经济发展具有重要意义。然而，由于长期以...
飞机维修中的3D打印技术 摘要：飞机维修是航空领域的重要环节，涉及到飞机的安全性、经济性和效率。传统的飞机维修方式存在着零部件供应不及时、成本高昂、工艺复杂等问题，限制飞机维修的发展。3D打印技术作为一种新兴的制造技术，具有快速、灵活、低成本和低碳等优点，能够为...
无人机倾斜摄影测量技术在农村地籍测绘中的应用探讨 摘要：针对传统地籍测绘外业工作强度大、周期长、成本高的问题，该文提出采用无人机搭载倾斜5镜头进行影像数据采集，采用瞰景Smart3D软件进行空三加密解算及像控点转刺平差，利用Context Capture CenterD软件生产三维模型...
成品油管道泄漏监测技术应用现状与发展趋势 摘要：泄漏监测是成品油管道运行管理中的重要环节，对于保障管道安全运行和人民群众的生命财产安全意义重大。通过对目前常用的几种泄漏监测技术原理的概述和分析，总结不同方法的优缺点，展望未来成品油管道泄漏监测技术沿软硬件深度结合、数字化转型、异...
动态声场处理在影视后期制作中的应用 摘要：当下的音频发展，已经从点音源发展到场音源，单声道的声音已经无法满足听众的欣赏要求，也可以理解为高清4K及以上的画面世界的清晰度越来越高，所展现的视频信息越来越庞大，而导致声音元素以及变化形式越来越复杂，也就是丰富的画面带来丰富的声...
基于倾斜摄影的仿地飞行技术在山区大比例尺地形图测绘中的应用研究 摘要：针对采用固定航高飞行方式生产的山区大比例尺地形图精度不统一、易超限的问题，该文在分析倾斜摄影和仿地飞行技术后，提出采用倾斜摄影和仿地飞行相结合的方式进行地形图的生产。该文首先介绍倾斜摄影和仿地飞行技术，其次以实际项目为例，对其中涉...
无人机倾斜摄影技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用研究 摘要：传统矿山大比例尺地形图测绘效率低、周期长、作业成本高，针对这一问题，该文在深入分析倾斜摄影测量技术后，提出使用倾斜摄影技术进行大比例尺地形图测绘的作业方案。首先介绍无人机倾斜摄影技术，其次说明该技术在矿山地形图测绘中的作业流程，最...