多无人车领航跟随编队避障控制方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：多无人车的编队控制和编队避障是无人车领域研究的重要问题之一。针对多无人车的编队控制，提出一种基于无人车之间的距离和角度控制的领航跟随编队控制算法，并对算法的收敛性进行验证。针对多无人车的编队避障，提出一种自适应编队避障方法，由领航无人车规划出编队的行驶路径，对路径中的大尺寸障碍物采用动态队形变换实现编队避障，对路径中的小尺寸障碍物采用改进动态窗口法实现跟随无人车的自主避障。（剩余5530字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人