机械

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2023年01期
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《机械》杂志是国内外公开发行的机械装备行业专业技术期刊，在机械行业领域内，传播科技信息，刊载科技专题论著，展示机学科最新...     展开

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月刊

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目录

设计与研究

考虑漏磁和磁饱和的混合悬浮系统控制性能分析
摘要：相比于纯电磁悬浮系统，混合悬浮系统由于增加了不可控的永磁体，其控制难度增加，且更容易发生吸死状况。本文针对混合悬浮系统的控制性能展开研究。首先，基于混合悬浮电磁铁结构建立其数学模型，利用有限元仿真软件对数学模型进行修正，得到更与实际情...
一种基于变胞机构的智能药箱的创新设计
摘要：针对现有助老药箱存在智能化程度不高、功能单一等缺点，无法有效解决独居老人定时定量吃药的问题，设计了CareKit助老药箱，包含常用的液体药部分、颗粒药部分、片装药部分。液体药部分采用自适应夹持七杆机构与螺杆螺母组合的变胞机构，实现液体...
连续油管防喷器闸板导向结构优化设计
摘要：为提高井控安全设备的使用性能，针对连续油管在结构设计和使用过程中的特殊性，对连续油管闸板防喷器的核心部件——管柱密封闸板总成的导向结构进行了优化设计，其中包括闸板前端导向块厚度、导向角度，底部导向槽的结构尺寸以及与闸板总成配合的导向杆...

交通工程技术

基于刚柔耦合动力学的高速列车转向架构架振动疲劳研究
摘要：构建了考虑转向架构架高频柔性的刚柔耦合动力学模型，结合模态应力恢复方法实现了考虑轨道激励的转向架构架动应力求解。基于该模型，提出一种基于典型服役模式扫频激励的转向架构架动态薄弱位置识别方法，研究了转向架构架薄弱位置动应力在典型服役工况...
轻型磁浮车辆小半径曲线通过性能研究
摘要：为了分析轻型磁浮车辆在景区应用的可行性，开展了车辆的小半径曲线通过性能研究。首先，进行车辆曲线通过几何分析，计算悬浮架实现解耦以及车体之间不发生运动干涉的条件；然后，采用SIMPACK与SIMULINK联合仿真建立车辆的机电耦合动力学...
动车组排障器优化设计
摘要：动车组排障器作为车头下悬挂设备，对列车运行安全以及运行环境有着极为重要的影响，必须对它进行强度分析及轻量化设计。本文基于EN 15227-2020标准对动车组排障器进行静强度分析，确定危险工况，并提出以拓扑优化以及试验设计－响应面优化...

产品开发与设计

爱车公寓创新设计与制造
摘要：针对现有小区非机动车随意停放、占用人行道、缺少安全规范等问题，设计了一款停放电动车、自行车的立体停车库。针对电动车设计九杆自重夹持机构，同时配备安全充电装置，实现电动车的夹持和充电功能；针对自行车停放设计空间七杆夹持机构，使其稳定停放...
一种面向起身困难患者可自动更换床单的病床设计
摘要：设计了一种面向起身困难患者可自动更换床单的病床，包含底部移动折叠系统和顶部床单更换系统的结构设计。底部移动折叠系统、顶部床单更换系统分别采用电力推杆和直流电机为动力源，对动力源进行了计算与校核。该病床将床单做成卷筒，并将其安装在位于顶...
多轴联动蒸发器管精密螺旋缠绕设备的设计
摘要：蒸发器是制冷系统的主要换热装置，一般采用绕管式蒸发器，常由铝管或铜管沿着内胆螺旋缠绕而成。本文针对D型蒸发器管，以机电一体化技术、伺服驱动技术、多轴协同控制技术及机械设计理论为基础，设计了一种智能缠绕设备。该设备具有自动送料、自动螺旋...

机器人技术

基于动态运动基元的机器人电子元器件装配轨迹规划方法研究
摘要：针对电子元器件装配任务中电子元器件和PCB板种类较多，以及生产过程中产品种类更换频繁所导致的装配轨迹多变等问题，提出一种基于动态运动基元的机器人轨迹规划方法。首先，建立动态运动基元系统方程，对机器人的运动进行建模；其次，根据演示轨迹对...
基于优化遗传算法的焊接机器人路径规划研究
摘要：为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法获得其连杆参数数据，进行运动学正逆解理论计算，使用MATLAB robotics工具箱进...
六轴机器臂搬运过程轨迹规划与仿真研究
摘要：针对机械臂搬运过程中的模拟仿真需求，提出基于搬运机械臂姿态的解析方法和末端定位方案，并基于逆运动学分析，给出一套轨迹生成方案。首先运用D-H法分析机械臂结构参数确定轴间坐标关系，建立运动学模型，通过解析法确定末端位置和机械臂位姿的正、...
相关杂志
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