一种基于变胞机构的智能药箱的创新设计

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摘要：针对现有助老药箱存在智能化程度不高、功能单一等缺点，无法有效解决独居老人定时定量吃药的问题，设计了CareKit助老药箱，包含常用的液体药部分、颗粒药部分、片装药部分。液体药部分采用自适应夹持七杆机构与螺杆螺母组合的变胞机构，实现液体药瓶的夹紧、倾斜倒药；螺母旋转带动六杆机构实现夹紧瓶盖、继续转动变化为三构件机构实现瓶盖拧开。（剩余8144字）

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