脑瘫儿童下肢康复外骨骼机器人设计与验证

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关键词：脑瘫康复训练；下肢外骨骼；机械设计；控制系统

脑性瘫痪（简称脑瘫，cerebralpalsy，CP）是目前造成儿童肢体残疾的最常见疾病，主要表现为运动障碍，并且伴有感觉、知觉、认知、交流和行为障碍，以及癫痫和继发性肌肉骨骼损伤等问题[1-3]。2013年，Oskoui等[4]的Meta分析结果显示，国际儿童脑瘫患病率约为0.21%。（剩余6040字）

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