多部位皮肤检测研究及其在洗浴机器人中的应用
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关键词：皮肤检测；洗浴机器人；YOLOv5s算法；迁移学习；TX2平台
人口老龄化趋势给家庭和保险系统带来了巨大的经济负担，增加了对特殊护理的需求，特别是在如厕和洗澡等日常活动方面。洗浴辅助设备很多，但大部分设备功能单一，无法提供个性化、智能化服务，洗浴任务的完成仍主要依靠护理人员的辅助。护理人员不足、护理工作量大等问题，造成了用户和护理人员之间的尴尬及不可预知的一些安全风险（如传染病传染的潜在风险），洗浴机器人的研发成为解决上述问题的重要途径，并成为当前的研究热点[1]。（剩余7329字）