安徽工业大学学报（自然科学版）

2024年06期

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《安徽工业大学学报（自然科学版）》创刊于1984年，是由安徽省教育厅主管、安徽工业大学主办的综合性工业技术类学术期刊。本... 展开

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双月刊

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Sr₂ReNbO₆双钙钛矿电子结构及性质的第一性原理研究 摘要：基于密度泛函理论（DFT），采用Perdew-Burke-Ernzerhof交换关联势的PBEsol-GGA泛函优化Sr₂ReNbO。（Re=La，Gd，Lu）双钙钛矿晶体的结构，获得最低能量的稳定结构。以优化的结构为模型，计算Sr₂...
奥氏体化温度对改良型T23铁素体耐热钢微观组织与力学性能的影响 摘要：对改良型T23铁素体耐热钢试样进行不同奥氏体化温度的热处理试验，通过金相显微镜、扫描电镜、透射电镜对经不同奥氏体化温度处理试样的微观结构进行表征，且对其进行常温力学性能进行测试分析；结合采用Thermo-Calc热力学软件计算的T23...
基于规划算法的出钢合金化模型 摘要：针对转炉出钢合金化过程中合金成本高、合金化后成分控制不精确、精炼炉合金补加量大等问题，以中天钢铁集团有限公司第三炼钢厂转炉合金化工艺为研究对象，基于转炉历史冶炼数据进行物料平衡和热平衡计算，建立理论出钢量计算模型；分析历史合金加料数据...

考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计 摘要：为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性，根据四轮转向车辆的机动性特点，设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度，在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束，得到平滑的安全速度曲线；将横向跟踪与速度跟踪...

融合改进RRT和TEB算法的移动焊接机器人路径规划 摘要：针对移动焊接机器人路径规划中快速遍历随机树（RRT）算法搜索时间较长、易生成曲折且避障性能差的路径，以及时间弹性带（TEB）算法存在速度输出跳变等不足，提出1种改进RRT和TEB的移动焊接机器人路径规划融合算法。引入目的性扩展和关键点...
基于FPFH描述子的高效点云配准与拼接方法 摘要：为提高点云拼接精度，针对物体表面平整光滑而寻找关键点要求高的问题，提出1种改进的基于快速点特征直方图（FPFH）描述子的点云配准方法。对待配准的点云进行体素降采样，以此点作为关键点，并计算FPFH描述子用以描述局部特性；估计两点云之间...

聚丙烯纤维加筋增强钢渣混合土性能的研究 摘要：为进一步改善钢渣混合土的综合性能，在钢渣混合土中掺入韧性良好的聚丙烯纤维，制备纤维加筋钢渣混合土，研究纤维长度、掺量对钢渣混合土无侧限抗压强度、干缩、抗冻等性能的影响，并采用扫描电镜表征分析加筋对受冻试件微观形貌的影响，探讨加筋纤维增...
基于模糊综合评价的户式空调系统优选方案评估方法 摘要：针对户式空调系统性能常用评价方法存在评价指标不全面、评价过程复杂及评价结果主观性强等不足，提出1种户式空调系统性能模糊综合评价方法。考虑空调行业绿色低碳的发展要求，在原有评价指标的基础上增加室外环境及技术特性相关指标，采用层次分析法建...
复合钝化剂对砷污染土壤钝化修复及微生物群落结构的影响 摘要：将羟基磷灰石（HAP）和水热炭（HTC）混合制备新型复合钝化剂HAP-C，采用扫描电子显微镜和能谱分析、X射线衍射、傅立叶红外光谱等测试方法表征HAP-C的形貌特征、晶体结构和官能团；以As污染土壤为研究对象，探究添加质量分数为1%，...

环境不确定条件下用户参与与企业新产品开发绩效的关系研究 摘要：开放式创新的时代，企业吸纳用户参与自身创新过程是提高创新绩效的重要策略，但用户参与会给企业带来管理复杂性而可能导致创新失败，也会由于用户参与创新的方式与外部环境是否匹配的问题而使用户参与创新成效难以预测。据此，基于知识基础观和权变理论...
我国省域“四链”耦合的空间网络结构及影响因素 摘要：区域经济一体化深入推进，要素流动突破地理“邻近”限制，要素耦合提升不仅取决于自身属性，亦取决于空间关联效应。采用耦合协调度模型，测度我国省域创新链产业链资金链人才链（简称“四链”）耦合协调度水平；基于测度结果运用社会网络分析（SNA）...
传统村落空间秩序化特征、机制与更新引导策略 摘要：以黄山市唐模村为例，运用空间句法、形态量化法和社会网络分析法揭示传统村落空间秩序化特征，分析空间秩序化机制，提出秩序化空间更新引导策略。结果表明：传统村落空间表现出整体空间格局聚合化、街巷空间组织层级化、建筑空间布局有序化等秩序化特征...

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