机器人外科学杂志（中英文）

2023年06期

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康复机器人系统的研究现状与展望 摘要随着康复医学和机器人技术的不断发展，康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性，可以很好地满足临床康复工作的需要，同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术，进而有...
上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效 摘要目的：分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法：以2020年6月—2021年12月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的42例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象，随机分为观察组（21例）和对照组（21例）。两组患...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响 摘要目的：讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法：选取2020年6月—2021年12月吉林大学第一医院康复科收治的38例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者，通过随机数字表法将其随机分为对照组（19例）和观察组...
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响 摘要目的：观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法：选取脑卒中患者63例，采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组，其中对照组31例，观察组32例。对照组在常规康复治疗的基础上，接受姿势矫正镜下的平衡训练；观察组患...

机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会 摘要目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年9月收治8例输尿管中下段狭窄患者的临床资料，其中4例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄，2例为盆腔手术后引起的继发性输尿...
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用 摘要目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料，观察患者的性别、...

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用 摘要目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效，探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组，随机筛选出同...
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察 摘要目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatecto...

机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合 摘要通过回顾性分析2021年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的1例患者的临床手术配合资料，总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式，可减少患者术中体位损伤和术...
机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会 摘要目的：总结2例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合，提出护理配合要点。方法：术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局，完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位，采取预防压疮、保温等护理...
经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合 摘要目的：总结26例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法：回顾性分析2017年6月—2020年12月在本院行口咽癌手术的26例患者的临床资料，采用经口机器人辅助手术（Transoral Robo...
大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者管理中的应用 摘要目的：探讨大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者护理管理中的应用效果。方法：选取2019年3月—2021年3月在西安航天总医院接受体检与干预的慢性病患者43例为对照组（常规管理），2021年4月—2022年4月接受体检与干预...

单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识（2023版）：附视频 摘要宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位，微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年，2018年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后，国内多家医院逐步开展该手术，但尚...

机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展 摘要机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式，旨在提高手术精度和安全性，改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势，阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义，并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋...
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响 摘要机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术，具有快速、安全和可重复性好等特点，能够显著提高手术的精准度和准确性，降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述，旨在为临床手术提供更加科...
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展 摘要传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外...

全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤（附视频） 摘要 2023年4月6日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤，术后无胰漏、胆漏等并发症，术后2周CA19-9由术前9487.52 U/ml降至正常，病理结果证实为葡萄...