汽车技术

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2024年08期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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月刊

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基于CNN-Transformer的自动泊车车位感知算法
【摘要】为提高自动泊车成功率及准确性，首先基于卷积神经网络（CNN）模型对输入图像进行特征提取，然后利用Transfomer模型的“编码-解码”机制对CNN提取到的图像特征平铺后进行计算推理，通过前馈神经网络得到目标预测结果，最后基于180...

一种两阶段路面三维点云目标检测算法
【摘要】针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题，提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法（AF3D）：在第一阶段，对采集到的激光点云使用分段拟合算法去除路...

车载社交网中基于密文属性加密的车队车辆数据共享方案
【摘要】针对车载社交网（VSN）中车队车辆数据共享过程中存在的隐私泄露问题，提出一种基于密文属性的加密方案。利用基于属性的加密技术，保证仅授权的车辆可访问数据，防止车队车辆数据共享过程中发生隐私泄露；针对车队车辆数据共享时生成访问策略时间开...

数据驱动的动力电池能量特性预测研究
【摘要】为实现纯电动汽车电池能量信息的准确预测，提出了一种基于充电型纯电动汽车大数据的电池能量分析和预测方法。首先，通过大数据平台获取搭载相同型号电池车型的不区分地域大数据，然后使用区间平均法和支持向量回归（SVR）方法对总数据和典型地域数...

基于LSTM车速预测和深度确定性策略梯度的增程式电动汽车能量管理
【摘要】为提高增程式电动汽车的能量管理性能，首先利用长短时记忆（LSTM）神经网络进行车速预测，然后计算出预测时域内的需求功率，并将其与当前时刻的需求功率共同输入深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，由智能体输出控制量，最后通过硬件在环仿真...

基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法
【摘要】为提高无人车系统中微机电惯性测量单元（MEMS IMU）的姿态角解算精度，提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波（STAUKF）算法的数据融合方法。首先，对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行...

基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
【摘要】为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程，估算道路坡度；然后...

基于粒子群-细菌觅食混合优化算法的汽车碳纤维复合材料地板铺层设计
【摘要】为提高白车身地板复合材料铺层优化设计的精度、效率及结构轻量化水平，提出了一种碳纤维复合材料地板铺层优化设计方法。首先建立了白车身有限元模型并验证了其有效性，然后通过力学性能测试获取了碳纤维复合材料的参数，并进行了地板铺层的概念设计和...
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