上海师范大学学报·自然科学版

2025年02期

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本刊一直坚持办刊宗旨：坚持马列主义、毛泽东思想、邓小平理论，执行党的宣传方针，为学校的教学、科研成果提供发表阵地；鼓励学... 展开

类型

双月刊

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学术

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边界监督的大核卷积混合轴向注意力语义分割网络 摘要：道路场景分割存在难以区分不同大小目标的问题.在PIDNet的启发下，本文提出一个新型的三分支网络，构建了大核卷积支路、Transformer支路和边界监督支路.通过边界监督支路改善了模型在不同大小目标上的分割效果;引入大核卷积模块，增...
基于GGO-KD-KNN算法的下肢步态识别研究 摘要：为了提高下肢步态识别的准确性和效率，针对K最近邻(KNN)算法参数调节困难的问题，提出了一种基于灰雁优化-K维树-K最近邻(GGO-KD-KNN)算法的下肢步态识别方法.首先，利用表面肌电信号(sEMG)采集下肢肌肉活动信息，并将信号...
基于OCTA的视网膜分割算法研究 摘要：光学相关断层血管成像(OCTA)在眼科的研究和临床应用中，可对视网膜微血管进行非侵入性可视化，被广泛应用于眼科等研究领域.本研究致力于比较、分析基于不同基础模型的深度学习分割算法和传统分割算法在视网膜OCTA图像上的血管分割效果.研究...
基于随机块引导与多层次特征融合的细粒度鸟类图像分类方法 摘要：细粒度图像分类因其类别间细微差异和背景干扰等问题而备受关注.为此，本文提出了一种随机引导多尺度融合网络(RG-MSF-Net)，以充分挖掘细粒度图像的多层次特征信息，并提升分类性能.RG-MSF-Net由随机引导特征提取(RGFE)模...
基于改进YOLOv8n的轻量化精子检测算法研究与嵌入式实现 摘要：针对少精、弱精患者的家用精子检测仪嵌入式部署需求,提出一种基于改进youonly lookonce(YOLO) v8n 的轻量化精子检测算法.通过对YOLOv8n模型进行结构优化，在Neck层引入高效多分支尺度特征金字塔网络(EMBS...
基于加权全身控制的自适应双足行走系统 摘要：高能耗问题始终是双足机器人领域亟待解决的难题，目前的研究大多专注于稳定性或能耗等单一指标，忽略了在不同地形条件下能效与稳定性的动态平衡.本文提出了基于动态加权全身控制(WWBC)的自适应双足行走系统.首先，根据步长和步速，基于机器人的...
基于NOMA的无人机通感一体化系统的轨迹与波束成形联合优化设计 摘要：为进一步提升频谱效率及缓解用户间干扰，研究了基于非正交多址接入(NOMA)技术的无人机(UAV)通信与感知一体化(ISAC)系统，构建了在通信和感知任务下的无人机飞行场景.在该场景中，无人机作为空中双功能接入平台，配备垂直安装的均匀线...
月面环境下基于深度相机数据的障碍物感知方法 摘要：针对月面环境下巡视器的障碍物检测问题,通过深度相机获取月面视觉信息和深度数据，以深度神经网络和点云相结合的处理方式实现了对月面障碍物感知功能.针对月面视觉信息，在数据预处理阶段采用多通道数据归一、缩放、镜像及旋转等方法对采集图片进行数...
基于稀疏贝叶斯学习的RIS系统相位误差自校准DOA估计方法 摘要：在可重构智能表面(RIS)辅助到达方向(DOA)估计中，RIS上的相位误差与信号相干性共同作用，降低了导向矩阵偏移和协方差矩阵的秩，从而显著影响DOA估计的精度.为此，本文提出了一种基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的DOA估计方法.在稀疏...
多头时空注意力机制在ENSO长期预测中的应用 摘要：厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)是全球热带太平洋地区最显著的气候事件之一，能对全球气候系统产生重要影响，引发干旱、洪水和热浪等极端气候事件.准确预测ENSO的发生对于农业生产、水资源管理、灾害防范和经济规划具有重要意义.然而,ENSO具...
机器人流程自动化建模综述 摘要：本文对机器人自动流程化(RPA)建模进行了系统性综述，重点探讨了基于事件日志的流程挖掘方法以及如流程图、业务流程建模语言等其他建模方法.通过全面梳理和分析现有文献，揭示了RPA建模领域的主要研究进展及其局限性，并提出了未来的研究方向，...
基于深度学习网络模型海洋内波条纹的分割 摘要：为从遥感图像中获取海洋内波信息，提出了一种优化的TransUNet框架条纹分割算法，并验证了其在海洋内波合成孔径雷达(SAR)图像明暗条纹和明亮条纹分割中的有效性.相较于原始TransUNet和Unet模型，本模型的分割结果较为完整且...
基于帕累托多任务学习的DOA与TOA联合估计方法 摘要：本文提出了一种基于帕累托多任务学习的到达角(DOA)与到达时间(TOA)联合估计方法，将传统的多任务学习转化为多目标优化问题进行求解.该方法设计了一个轻量化的多任务网络，将多径环境中的DOA与TOA联合估计问题建模为多任务、多标签的回...
基于改进YOLOv5的霍尔测试仪辅助操控系统 摘要：为提升霍尔测试仪的测试效率，本文提出了一种综合应用运动控制、物体检测和机器视觉等技术的智能辅助操控系统，以外接于霍尔测试仪的键盘按钮作为检测目标，并以优化的you onlylookonce（YOLO）v5算法损失函数和检测头的结构改进...
基于深度学习的交叉残差连接网络应用于语音分离 摘要：在多模态语音分离领域，传统的特征融合方法往往采用简单的维度对齐拼接方式，而三模态的拼接仅在相邻模态之间建立联系，未能实现首尾特征的直接关联，导致多模态信息不能被充分利用.为了克服这一限制，本文提出一种基于交叉-残差连接的音视频与文本融...
基于局部全局特征提取的Res-Swin学生课堂行为图像分类 摘要：本文提出一种Res-Swin模型,通过残差网络(ResNet)模块提取课堂行为图片的局部信息特征，提升模型对图像的计算速度.通过Swin-Transformer进一步分析局部特征提取后的图像全局信息，通过窗口移动分析相邻patch的空...
基于YOLOv8物体识别的家居场景判定 摘要：本文提出了一种基于激光雷达和深度相机数据的区域划分方法，通过平均距离检测、宽度判断和平滑性分析实现区域入口的高效识别;结合目标检测技术和深度信息，精确计算物体的三维空间位置，并通过物体类别统计划分功能性区域.本方法融合了几何信息与语义...
基于交互式多模型算法的温棚内机器人定位研究 摘要：针对里程计(ODOM）、惯性测试单元(IMU)累计误差以及超宽带(UWB)非视距误差导致的定位不准问题，提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法，实现温棚内机器人的多传感器融合定位.首先，引入滑动窗口处理测...
上海智能教育大数据工程技术研究中心 上海智能教育大数据工程技术研究中心（以下简称中心）由上海市科学技术委员会于2021年设立，依托上海师范大学，对标国家战略，整体服务于上海市教育数字化转型，构建以人工智能等技术支撑的科技发展开放生态体系，面向社会核心需求，打造科技自主创新服务...