月面环境下基于深度相机数据的障碍物感知方法
"An obstacle perception method based on depth camera data in lunar surface environment"
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中图分类号：TP18 文献标志码：A 文章编号：1000-5137（2025）02-0180-06
Abstract：Toaddress theisueofobstacledetection inlunarsurfaceenvironment，visual informationanddepthda（剩余7408字）