ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究

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中图分类号：U664.82;TP273 文献标志码：A

Dynamic Modeling and Path Tracking Control of a ROV-Based Deep-Sea Mining Vehicle

Chen Yuheng1Zhang Haicheng1，2，3†+ Zou We（剩余7831字）

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