动力学与控制学报

2025年07期

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弹性支承下裂纹转子的非线性能量特性研究 摘要在高速旋转、长期运行和交变载荷等恶劣工况下工作的转子系统容易发生裂纹故障，这会对运行稳定性构成威胁.裂纹故障引起转子的振动变化反映了外力自驱动点通过转轴向系统传递能量的过程出现异常.因此，基于振动功率流方法来研究在裂纹故障影响下的弹性支...
转子一轴承一联轴器不对中系统非线性共振特性 摘要多盘转子系统由于滚动轴承非线性以及装配或运行过程中产生的不对中等因素，容易引起系统复杂的非线性振动问题.本文设计了多盘转子一轴承实验台，考虑轴承 Hertz 接触、间隙、变柔度(varying com-pliance,VC)振动，建立了...
偏置转盘对转子系统振动能量特性的影响 摘要转盘的偏置会影响转子系统的临界转速、振动模式以及振动能量.为了更好地理解和控制由转盘偏置引起的陀螺效应，提高转子系统的运行安全性和工作性能，本文以单盘转子系统为对象，建立偏置转盘转子系统模型，结合时均功率流，研究了不同转盘位置所引起的陀...
含参数不确定的裂纹直齿轮系统振动响应分析 摘要针对参数不确定性对齿轮系统的影响，运用一种基于Chebyshev多项式的不确定性区间分析方法对含参数不确定性的齿轮系统动力学特性进行分析.本文考虑完整齿廓曲线，采用势能法计算健康齿轮和裂纹齿轮的时变啮合刚度.在此基础上，建立6自由度集...
基于积分不等式的时滞扭转振动系统稳定性分析 摘要为了在分析时滞扭转振动系统稳定性时得到保守性更好的结果，利用积分不等式的方法研究时滞系统，并且将该方法推导得出的定理应用于分析中立型时滞动力吸振器抑制线性强迫扭转振动系统的稳定性.结果表明，使用该定理，可以得到不同参数下的保守性较好的时...
基于内置式变磁阻发电机的双列圆锥滚子轴承转动能量采集器 摘要传统铁路轴箱轴承(双列圆锥滚子轴承)监测系统存在布线复杂、维护成本高及灵活性不足等问题，限制了其在工业设备智能化管理中的应用.因此提出了一种基于内置式变磁阻发电机（variable reluctancegenerator，VRG)的双...
考虑转子偏心不确定性的整车悬架系统动力学分析 摘要在电动汽车和混合动力汽车中,轮毂电机转子的偏心距对车辆悬架系统有显著影响，尤其是其引起的振动会传递到悬架系统，增加部件疲劳.本文研究了路面和电机激励下含有转子偏心区间参数的整车悬架系统非线性动力学，量化和预测了参数的区间不确定性对系统动...

空地双模式仿蠕虫移动机器人的设计与动力学建模 摘要针对仿蠕虫移动机器人在开阔地带快速移动能力不足的局限性，提出一种空地双模式仿蠕虫移动机器人，通过融合空中飞行与地面蠕动模式，提升其在环境中的适应性与移动效率.采用弹簧钢片与伺服电机拉伸鱼线模拟环向肌肉与纵向肌肉的拮抗作用;空中飞行模式...
基于QR分解的含奇异构型闭环多体系统违约修正 摘要针对闭环多体系统程式化建模引人的冗余约束和违约问题，首先采用带列置换的QR分解方法识别出独立的约束方程组，并获得约束法空间和切空间的正交基向量.随后，通过对广义坐标和广义速度进行直接修正，使其在形成运动方程之前就满足约束方程，不必在积...
基于人一座一车垂向耦合模型的虚拟轨道列车乘坐舒适性研究 摘要虚拟轨道列车通过多车体铰接实现扩容增量，车身长、车轴多且轴重大,在行驶过程中受诸多因素的影响,会呈现出复杂的整体和局部振动特性，导致车辆乘坐舒适性变差.为了综合评价虚拟轨道列车的乘坐舒适性,考虑人体—座椅空间分布模型和随机路面不平顺激...

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