动力学与控制学报

2024年09期

收藏成功

微博空间微信

类型

月刊

类别

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

￥40.00 ￥24.00

原貌版试读单本购买

高维非线性动力系统降维理论综述 摘要工程领域中的结构和机构具有高维、非线性及强耦合等特性，导致其动态行为十分复杂.在相关研究领域中，降维方法对高维复杂非线性的动力学系统研究具有重要意义.它可以降低数据的复杂性，克服动力学系统的维数灾难，提高计算效率;也可以将高维数据的特征...

二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether 定理 摘要研究二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether定理.首先，基于Herglotz广义变分原理，建立了二阶非完整系统Vacco 动力学的 Herglotz 型运动微分方程.其次，根据Hamilton-Herglotz作...
五阶耦合扩展mKdV方程的 N 阶孤子解 摘要基于二分量五阶耦合扩展修正的Korteweg-de Vries(mKdV)方程，借助广义Darboux变换和 Taylor展式，得到方程 N 阶孤子解的迭代表达式.对谱参数的实部和虚部分类讨论，取合适的自由参数，通过数值模拟展示孤子间的...
分数阶时滞反馈下Rayleigh-Duffing系统的主共振 摘要利用平均法研究了在参数激励和外激励下，具分数阶时滞反馈的Rayleigh-Duffing 系统的主共振.首先,通过平均法求得系统的近似解析解，并且通过数值方法验证了解析解的准确性.建立了稳态响应的幅频方程,并基于Lyapunov稳定性理...
基于超细长弹性杆模型的斜拉索参数振动分析 摘要将超细长弹性杆力学模型应用于描述大跨度斜拉桥拉索的非线性振动行为.首先，在假设拉索静态位形为悬链线型的基础上，考虑斜拉索的几何非线性、垂度和抗弯刚度，推导了拉索在轴向激励作用下的多模态非线性振动方程.其次，通过多尺度法对该振动方程求解，...
热环境下功能梯度梁力学特性分析 摘要为探究轴向功能梯度梁在热环境下部分力学特性，利用Gauss-Lobatoo节点与Chebyshev多项式建立功能梯度梁的轴向变形场，通过Chebyshev谱方法和Lagrange方程推导其轴向变形场在热环境下的离散控制方程，结合投影矩阵...
Udwadia-Kalaba方法在四足机器人单腿轨迹跟踪控制违约问题的应用 摘要针对四足机器人由于初始条件与约束方程不相容和数值积分对低阶约束造成的违约的问题，提出了一种基于Udwadia-Kalaba方法以解决以上四足机器人单腿动力学违约问题的轨迹跟踪控制方法，该方法利用拉格朗日方程建立无约束的动力学方程，将系统...
面向接触分离式摩擦发电机的机电耦合研究 摘要因结构简单、功率密度高、可靠性好,接触一分离式摩擦发电机(Contact-separation mode triboelectricnanogenerator，CS-TENG)在环境振动能量采集领域展现出很好的发展潜力.考虑运动电极和固...
基于粒子群优化的弓网预测控制 摘要为了应对受电弓与接触网系统在列车高速运行情况下剧烈振动的问题，提高弓网的受流质量，本文提出了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC)和扰动前馈补偿的复合控制器来降低弓网接触力波动.首先在线性化弓网...
2万吨重载列车牵引启动工况的纵向冲动分析 摘要车钩是重载列车的传递纵向冲击的关键部件，车钩力大小对重载列车的运行安全具有重大影响.为分析2万吨重载列车在不同牵引工况启动时的车钩力的大小，基于列车纵向动力学理论、列车操纵方法以及钩缓装置动力学建模方法的基础上，建立了HXD1型机车和C...
空间制冷机被动隔振装置设计及仿真 摘要遥感卫星的发展让空间制冷机的应用愈发广泛，制冷机在为探测器提供所需温度环境的同时也带来了微振动干扰，严重时会影响探测器性能，因此，需要对制冷机的微振动进行抑制.基于松弛型阻尼器和三点均布支撑的布局形式，设计了制冷机被动隔振装置，分析了装...