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中图分类号：O316文献标志码：A
The Application of the Udwadia-Kalaba Method in Addressing Constraint Violations in Single-Leg Trajectory Tracking Control of Quadru（剩余11822字）
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Udwadia-Kalaba方法在四足机器人单腿轨迹跟踪控制违约问题的应用
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