动力学与控制学报

2024年07期

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偏头痛发作动力学与控制 摘要偏头痛是严重致失能且全球影响广泛的复杂脑神经系统疾病，其发作预测与调节机理错综复杂，成为限制偏头痛临床诊疗规范化的一个基础性科学难题.相关的实验观测数据表明偏头痛发作过程显示出明显的多时空尺度非线性波动行为，然而目前有关偏头痛动力学的研...

间歇通信下具有双层拓扑结构的多智能体系统一致性研究 摘要本文研究了在间歇通信机制下具有两层网络拓扑结构的多智能体系统一致性问题.首先，提出了一种在间歇通信机制下的一致性控制协议，通过建立网络结构模型和误差系统模型，将一致性问题等效转化为线性时滞系统的渐近稳定性问题.其次,利用Lyapunov...
充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制 摘要针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚一液一柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉一伯努利梁，建立了多体耦合航天器动力学方程.首先，设计了积分滑模干扰观测器，使其能够在有限的时间范围内对...
分段光滑机械振动系统亚谐振动的复杂分岔 摘要以一类单自由度分段光滑机械振动系统为研究对象.数值计算两参数平面上亚谐振动的模式及分布区域，利用延拓打靶法对亚谐包含域内亚谐振动的分岔特征、稳定性及转迁规律进行了详细研究.结果表明：弹性碰撞振动系统中擦边分岔是连续可逆的.在亚谐包含域内...
点阵夹芯梁在气动力下的振动控制与能量采集 摘要本文提出了一种带有振动控制与能量采集的多功能点阵夹芯梁（Multifunctional-Lattce SandwichBeam，M-LSB)结构.首先,在点阵夹芯梁内部安装了镍钛合金型非线性能量阱(Nitinol-Nonlinear E...
带有NES-GMM的弹性支撑梁振动控制及能量采集研究 摘要本文针对带有非线性能量阱一超磁致伸缩材料（NES-GMM）的弹性支承梁的振动抑制及能量采集问题开展了研究.基于哈密顿原理、伽辽金方法并考虑GMM的本构关系，推导了梁、NES及GMM的耦合控制方程.利用四阶龙格库塔方法对谐波激励下梁的响应...
柔性腿无缘轮黏滞一滑动过程的被动动态行走运动特性分析 摘要为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态，分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件，通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型，在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件，增加了摩擦力项以实现当摩擦力不足时的滑动状态建...
基于改进跳点搜索和蚁群算法的机器人多目标点巡检规划 摘要针对移动机器人的多目标点巡检规划问题，本文提出了一种融合改进跳点搜索算法(JPS)与蚁群算法（ACO)的路径规划算法.首先,在JPS算法的评估函数中引入角度引导因子，使路径具有更强的导向性；然后,综合考虑路径距离、平滑度、安全性对评估函...
类Chen-Qi混沌系统的固定时间自适应同步控制 摘要类Chen-Qi四维混沌系统的渐近稳定控制的同步误差不能在有限时间内收敛到零，有限时间控制的同步误差收敛到零的状况与初值有关.因此，本文应用固定时间控制技术，设计了自适应控制器和参数估计律,试图使得驱动系统与同类型的参数未知的响应系统在...
基于功率法的桥梁一TMDI系统减振性能研究 摘要探索一种新型的TMDI的布置方式，来实现桥梁受地震荷载作用时的纵向振动控制.首先对桥梁一TMDI系统的受力模型进行简化，并列出其功率平衡方程.其次采用频域分析方法推导出主结构的位移响应谱，再利用增广拉格朗日优化法进行参数设计.最终从功率...