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中图分类号：TP242.6 文献标志码：A
Analysis of the Kinematic Characteristics of the Passive Dynamic Walking Stick-Slip Process of the Flexible Leg Rimless Wheel*
B（剩余12702字）
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柔性腿无缘轮黏滞一滑动过程的被动动态行走运动特性分析
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