动力学与控制学报

2024年06期

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高空风电系统的优化控制研究进展与挑战 摘要为了实现“碳达峰，碳中和"的战略目标，我国将持续推动可再生能源的高比例发展，构建以新能源为主的新型电力系统.作为可再生的清洁源，风能的开发和利用已成为研究的重要方向.研究表明远离地面的高空中风速更加强劲并且更均匀,风向也更稳定...

非完整系统AppelI方程的保辛算法研究 摘要本文利用待定张量法对非完整系统Appell方程进行 Birkhoff化，并根据生成函数的构造原理确定生成函数,给出Birkhoff辛格式，最后通过具体的Appell方程算例进行理论验证和仿真模拟，从一定程度上说明了保辛算法随着时间演变更...
微流星体碰撞对日地L 2点Halo轨道的影响 摘要空间中存在大量高速运动的微流星体，与在轨运行的航天器发生碰撞后将导致轨道偏离、性能下降、结构破坏甚至航天器失效.由于Halo 轨道具有不稳定的特性，本文主要探究微流星体碰撞对日地 L2 点Halo轨道动力学演化规律的影响.首先，建立日地...
轴向运动复合材料薄壁梁的横向振动分析 摘要研究可轴向运动复合材料薄壁梁的动力学特性.基于VAM(变分渐进法)复合材料薄壁梁理论，采用Euler-Bernoulli梁模型并根据 Hamilton原理来建立复合材料薄壁梁的动力学方程.应用假设模态法对薄壁梁进行自由振动分析，通过比较...
采用基础激励下力反作用的大挠性结构动力学建模研究 摘要以中心刚体和挠性梁为例，针对缺乏占质量和惯量强势成分中心刚体的刚柔耦合系统进行动力学建模研究.建立了基于基础激励输人和力反作用输出的离散动力学模型，以仿真计算对本文提出的模型进行验证，仿真结果表明，建立的模型解释了动力学刚化现象产生的原...
三轴载人离心机加速度过载模拟算法开发与验证 摘要在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件，因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求，开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先，通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模型;然后,应用...
轮轨激励下含局部缺陷的高速列车轴箱轴承动力学仿真分析 摘要轴箱轴承是高速列车走行部中的关键旋转部件，在复杂轮轨激励的作用下容易出现由疲劳、过载等原因导致的失效，影响列车的行车安全.采用UM/Simulink联合仿真的方式，建立了含局部缺陷的轴箱轴承一柔性轴箱一车辆系统耦合动力学模型，研究了不同...
虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究 摘要针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题，基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路，提出了一种全轮主动转向控制方法.首先，利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径；其次，根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量，基于PID控制器和 Stan...
直线轨道涡流制动对高速列车制动动力学特性的影响 摘要列车制动性能直接影响车辆运行安全性和平稳性、稳定性，本文研究了加装直线轨道涡流制动系统对不同动力分配方式的高速列车制动动力学特性的影响规律.首先建立了6M2T和4M4T两种编组方式的列车动力学仿真模型，并与线路实验数据进行对比，验证了模...
直驱型机电作动器建模与动态特性分析 摘要机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构，其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成，建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“ id=0 ”电流矢量控制下的系统阶跃响应，结果表明...
热环境下金属橡胶隔振结构的耗散特性及参数识别 摘要由于金属橡胶的耗散特性对温度非常敏感且显著影响隔振性能，因此，开展热环境下金属橡胶隔振结构的耗散及参数识别研究十分重要.本文设计了一种双层金属橡胶隔振结构，研究了环境温度对该隔振结构耗散特性的影响规律，基于试验数据建立了金属橡胶双层隔振...