动力学与控制学报

2024年05期

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非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理 摘要研究非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理及其逆定理．首先，将Herglotz变分原理推广到非保守非完整系统，并基于该原理推导出系统的带乘子型运动微分方程．其次，引入无限小变换，研究 Her-glotz 作用量的不变性，...
限幅型非光滑吸振器模型的稳定性与周期运动研究 摘要本文研究具有分段光滑特性的限幅型吸振器模型的稳定性与周期运动．建立一类限幅型非光滑吸振器的动力学模型，探讨模型容许平衡点的存在性，通过Lienard-Chipart稳定性准则，分析容许平衡点的稳定性．通过参数变换，将限幅型吸振器模型转化...
基于索一梁结构的斜拉桥非线性振动仿真研究 摘要本文建立了索一梁结构的有限元模型，对斜拉桥线性和非线性振动问题进行研究.首先对结构进行模态分析，发现结构振动表现出全局模态，局部模态以及混合模态，且索梁两者之间固有频率相互影响，对低阶频率影响较大，对高阶频率影响较小.其次，应用有限元软...
具有环状运动约束的悬臂输流管道的非线性振动特征 摘要本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究，目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先，在已有文献的基础上，将运动约束对管道的作用模拟成非线性立...
航天器气动耦合六自由度姿轨动力学多步法积分预报误差分析 摘要航天器轨降过程中的姿态估计是载人航天领域中的重要一环.随着近些年测站精度的提高，任务要求的增加，且研究表明姿态会影响航天器轨降过程中受到的气动力，进而对轨道产生影响，因此发展高精度姿轨耦合预报对航天器状态实时测控至关重要.本文以“天宫一...
近地面系留气球一缆绳复杂系统动力学建模方法 摘要为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性，提出了一种系留气球一缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体，并以轴套力进行连接，描述系留缆绳的柔性多体特性，对系留气球系统在稳态风环境、风廓线环境以及阵...
带柔性部件飞行器刚性耦合系数矩阵优化算法 摘要针对目前飞行器刚性耦合系数矩阵算法中按照单元节点规律排列的质量矩阵数据处理难度大，运算维度高的问题，本文提出一种非离散化方法的刚性耦合系数矩阵优化算法，利用在三维模型中可以直接获取的柔性部件质量特性，替代高维度的质量矩阵参与计算，避免了...
高速列车转向架蛇行运动Hopf分岔控制研究 摘要转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行，采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径，但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下的蛇行运动 H...
基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略 摘要针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先，考虑线性滤波白噪声路面不平度激励，建立了列车一路面耦合振动模型;其次，结合列车轴距预瞄信息，利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gau...
实测数据驱动的挖掘机工作装置疲劳寿命预测 摘要以某型挖掘机为研究对象，建立其工作装置刚柔耦合动力学模型，基于实测油缸位移数据驱动该模型,得到其主要性能参数和典型工况危险部位应力.根据强度理论、动力学仿真结果和工程经验，分析挖掘机动臂和斗杆的易开裂部位，得到典型焊缝高危点，并通过实测...
风电运维母船舱室噪声预报与吸声控制 摘要本文以某风电运维母船为研究对象，通过统计能量分析法，对某风电运维母船舱室噪声进行预报并提出噪声与振动控制措施.首先，根据船舶结构特征，将船舶模型划分为若干个子系统，依次构建子系统并创建子系统之间连接，设置材料参数和吸声系数，构建了全船声...

600公里时速磁浮线路行车一体化模拟技术与随机动力性能评估 1科学问题背景经过30多年的发展，我国自主研发的中低速EMS磁浮列车关键技术已经成熟.2019年5月23日中国时速 600km/h 高速磁浮试验样车在青岛下线，这标志着我国在高速磁浮技术领域实现重大突破.同时，超高速磁浮列车（600km...

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