基于被动视觉的三维重建技术研究进展

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摘要： 基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法，对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先，根据采集装置的数量进行分类，介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术，并对各种方法的优缺点进行比较。其次，根据不同应用方法进行分类，对运动恢复结构法和深度学习法的研究进展进行了阐述。（剩余13809字）

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