世界模型研究综述
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摘要： 世界模型是一种旨在模拟和理解环境的神经网络系统，其核心思想是通过感知和经验构建内在模型，并以此进行推理、规划和决策。研究了世界模型的发展历程、核心概念和技术实现，探讨了其在人工智能领域的重要性和潜在应用。在综合研究的基础上介绍了世界模型的基本概念、主要算法以及典型模型，如DreamerV3、STORM、MWM等算法和Sora、Gemini等具有代表性的模型；讨论了世界模型在不同领域中的实际应用，如文本和视频多模态预测、机器人控制、自动驾驶等。（剩余21813字）