基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

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摘要：建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型，建立了防抱死制动系统模型，并设计了以车轮滑移率为目标，采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真，验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验，试验结果表明，基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。（剩余6176字）

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